TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận TRAN GIA chuyên sửa chữa Servo FUJI gặp tình trạng lỗi encoder  với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa  nguồn PLCvà nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng. 

Một số lỗi thường gặp khi sửa chữa Servo FUJI – TRAN GIA chúng tôi đã tiếp nhận sửa chữa

• Sửa chữa khắc phục động cơ hư encoder.
• Mất kết nối encoder.
• Đứt dây encoder.
• Lỗi quá tải nhiệt. do hư bo, nóng điện trợ xã.
• Qúa tải khi động cơ bị kẹt do nặng.
• Hư công suất IGBT do bị hư hồi tiếp, bị mất nguồn, bị cháy nguồn,..
• Lỗi quá tốc độ Over Speed, do đấu sai thứ tự động cơ U, V, W,…
• Sữa chữa Servo FUJI lỗi mở Servo ON Motor
• Servo FUJI bể bạc đạn.
• Servo FUJI bể thắng.
• Sửa chữa Servo FUJI lỗi thấp áp, mất điện áp DC Bus khi có lệnh chạy do chưa cấp nguồn động lực hoặc hư mạch công suất dẫn đến mất điện áp
• Lỗi mở nguồn + Servo ON motor chạy vù rồi báo quá tốc.
• Sửa chữa Servo FUJI bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha,
• Sửa chữa Servo FUJI lỗi hieernt hị số 8 trên Driver.
• Sửa chữa Servo FUJI bị nước vào trong thân của động cơ.
• Sửa chữa Servo FUJI cháy nổ không rõ nguyên nhân, chảy nổ bo mạch, cháy công suất, nổ tụ,…
• Sửa chữa Servo FUJI chưa cấp nguồn mạch động lực, có nhiều trường hợp hư mạch động lực bên trong Driver mất nguồn DC Bus dẫn đến báo lỗi
• Sửa chữa Servo FUJI lỗi hư trên motor.
• Sửa chữa Servo FUJI không hiển thị do mất nguồn điều khiển.
• Sửa chữa Servo FUJI lỗi mở nguồn + Servo ON motor chạy vù rồi báo quá tốc.
• Sửa chữa Servo FUJI lỗi quá áp. Nguyên nhân do coogn suất hư hoặc lỗi do phần hãm tái sinh.

Mã lỗi thường gặp phải ở sửa chữa Servo FUJI 

1. Lỗi AL01 – AL04 (Lỗi Quá Dòng – Overcurrent)

Nguyên nhân:

• Dòng điện tải vượt quá giới hạn của servo.

• Động cơ bị kẹt hoặc chịu tải quá lớn.

• Cáp động cơ bị lỗi hoặc chập chạm.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra và giảm tải cho động cơ.

• Kiểm tra dây kết nối động cơ có bị đứt, chập không.

• Điều chỉnh thời gian tăng tốc để tránh tăng dòng đột ngột.

2. Lỗi AL06 – AL09 (Lỗi Quá Áp – Overvoltage)

Nguyên nhân:

• Điện áp nguồn cấp cao hơn mức cho phép.

• Hãm tái sinh không đủ khi giảm tốc.

• Lỗi cảm biến điện áp.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra nguồn cấp, đảm bảo điện áp ổn định.

• Kiểm tra điện trở hãm tái sinh có hoạt động tốt không.

• Nếu lỗi thường xuyên xảy ra, có thể cần thay bo mạch điều khiển.

3. Lỗi AL10 – AL12 (Lỗi Quá Nhiệt – Overheat)

Nguyên nhân:

• Nhiệt độ servo driver hoặc động cơ quá cao.

• Hệ thống làm mát bị lỗi hoặc quạt không hoạt động.

• Môi trường làm việc quá nóng.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra hệ thống thông gió, làm mát cho servo.

• Kiểm tra quạt làm mát của servo driver.

• Nếu động cơ quá nóng, có thể cần thay thế.

4. Lỗi AL14 – AL17 (Lỗi Mất Pha – Phase Loss)

Nguyên nhân:

• Nguồn cấp bị mất một pha.

• Dây động cơ bị đứt hoặc lỏng.

• Board mạch bị lỗi.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra nguồn cấp ba pha.

• Kiểm tra dây kết nối động cơ.

• Nếu lỗi vẫn xảy ra, kiểm tra phần cứng của driver.

5. Lỗi AL19 – AL22 (Lỗi Quá Tải – Overload)

Nguyên nhân:

• Động cơ hoạt động quá công suất định mức trong thời gian dài.

• Lỗi điều khiển hoặc tải quá nặng.

• Cảm biến dòng bị hỏng.

Cách khắc phục:

• Giảm tải hoặc sử dụng động cơ có công suất lớn hơn.

• Kiểm tra cài đặt tham số trong bộ điều khiển servo.

• Nếu lỗi tiếp tục, cần kiểm tra phần cứng.

6. Lỗi AL24 – AL27 (Lỗi Bộ Mã Hóa – Encoder Error)

Nguyên nhân:

• Lỗi kết nối giữa bộ mã hóa (encoder) và driver.

• Encoder bị hỏng hoặc bị nhiễu tín hiệu.

• Dây tín hiệu encoder bị đứt.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra lại dây tín hiệu của encoder.

• Kiểm tra và thay thế encoder nếu cần.

• Đảm bảo không có nhiễu điện từ gây ảnh hưởng.

7. Lỗi AL30 – AL33 (Lỗi Vị Trí – Position Error)

Nguyên nhân:

• Động cơ không đạt vị trí yêu cầu.

• Lỗi tín hiệu phản hồi từ encoder.

• Quá tải hoặc lực cản lớn.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra phần mềm điều khiển và đặt lại điểm gốc.

• Kiểm tra encoder và đường truyền tín hiệu.

• Giảm tải để đảm bảo servo có thể đạt vị trí chính xác.

8. Lỗi AL40 – AL44 (Lỗi Truyền Thông – Communication Error)

Nguyên nhân:

• Lỗi kết nối giữa servo driver và PLC/HMI.

• Nhiễu điện từ làm gián đoạn truyền thông.

• Cáp truyền thông bị lỗi.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra lại dây truyền thông (RS-485, CANopen…).

• Kiểm tra thiết bị điều khiển có gửi tín hiệu đúng không.

• Sử dụng cáp chống nhiễu nếu môi trường làm việc có nhiều nhiễu điện.

Mục đích sử dụng sửa chữa Servo FUJI 

1. Khôi phục hoạt động của hệ thống tự động hóa

   • Servo đóng vai trò điều khiển chuyển động chính xác trong máy CNC, robot công nghiệp, băng chuyền, máy in, máy đóng gói…

   • Khi Servo gặp lỗi, hệ thống có thể dừng hoạt động, gây gián đoạn sản xuất.

2. Giảm chi phí bảo trì và thay thế

   • Sửa chữa giúp tiết kiệm chi phí hơn so với việc thay mới toàn bộ hệ thống.

   • Có thể thay thế linh kiện hỏng như tụ điện, IGBT, board mạch thay vì mua Servo mới.

3. Tăng độ chính xác và hiệu suất

   • Sửa lỗi bộ mã hóa (encoder), mất pha, quá dòng giúp Servo hoạt động trơn tru hơn.

   • Đảm bảo vị trí và tốc độ chính xác trong quá trình gia công hoặc vận hành máy.

4. Kéo dài tuổi thọ thiết bị

   • Kiểm tra và bảo dưỡng định kỳ giúp Servo Fuji hoạt động bền bỉ, giảm nguy cơ hư hỏng lớn.

   • Tối ưu thông số cài đặt giúp giảm tải cho động cơ và driver.

5. Đáp ứng yêu cầu sản xuất liên tục

   • Trong các ngành sản xuất công nghiệp, việc dừng máy có thể gây tổn thất lớn.

   • Việc sửa chữa kịp thời giúp duy trì sản xuất và tránh mất doanh thu do ngừng máy.

Nguyên nhân sửa chữa Servo FUJI 

1. Lỗi mất pha hoặc mất nguồn

• Nguyên nhân:

  • Nguồn cấp không ổn định, mất một pha hoặc dây kết nối bị đứt.

  • Bộ nguồn cấp cho Servo driver bị hỏng.

  • Hư hỏng mạch nguồn bên trong driver Servo.

• Dấu hiệu:

  • Servo không hoạt động hoặc báo lỗi mất pha trên màn hình điều khiển.

2. Lỗi quá dòng (OC – Overcurrent)

• Nguyên nhân:

  • Động cơ Servo bị kẹt cơ khí, tải quá nặng hoặc ma sát lớn.

  • Cáp động lực của động cơ bị chập hoặc đứt.

  • Lỗi IGBT, board mạch công suất trong driver bị hỏng.

• Dấu hiệu:

  • Servo chạy một lúc thì báo lỗi OC1, OC2, OC3.

  • Động cơ rung giật mạnh hoặc dừng đột ngột.

3. Lỗi quá tải (OL – Overload)

• Nguyên nhân:

  • Động cơ hoạt động quá công suất trong thời gian dài.

  • Quá tải do ma sát hoặc tải nặng bất thường.

  • Cảm biến nhiệt trong động cơ bị hỏng, báo sai nhiệt độ.

• Dấu hiệu:

  • Servo chạy một lúc thì nóng lên nhanh chóng và báo lỗi OL.

  • Động cơ giảm tốc độ hoặc dừng hẳn để bảo vệ hệ thống.

4. Lỗi encoder – Mất tín hiệu phản hồi

• Nguyên nhân:

  • Cáp encoder bị đứt, lỏng hoặc tiếp xúc kém.

  • Encoder bị hỏng do rung động mạnh hoặc quá nhiệt.

  • Board điều khiển trong Servo driver không nhận tín hiệu encoder.

• Dấu hiệu:

  • Servo không thể điều khiển vị trí chính xác.

  • Báo lỗi liên quan đến feedback encoder như Err 92, Err 93.

5. Lỗi quá nhiệt (OH – Overheat)

• Nguyên nhân:

  • Hệ thống tản nhiệt kém, quạt làm mát bị hỏng hoặc bụi bẩn bám nhiều.

  • Động cơ hoạt động liên tục với tải nặng gây nhiệt độ cao.

  • Cảm biến nhiệt trong driver hoặc động cơ bị lỗi.

• Dấu hiệu:

  • Servo báo lỗi quá nhiệt sau khi chạy một thời gian.

  • Động cơ và driver nóng bất thường khi sờ vào.

6. Lỗi giao tiếp với PLC hoặc HMI

• Nguyên nhân:

  • Cáp truyền thông RS485, CAN, EtherCAT bị đứt hoặc tiếp xúc kém.

  • Sai địa chỉ truyền thông hoặc lỗi phần mềm trong PLC.

  • Board mạch truyền thông của Servo driver bị lỗi.

• Dấu hiệu:

  • Servo không nhận tín hiệu từ PLC hoặc màn hình HMI.

  • Báo lỗi truyền thông như Err 71.1, Err 72.

7. Hư hỏng linh kiện trong driver Servo

• Nguyên nhân:

  • Tuổi thọ linh kiện xuống cấp do sử dụng lâu dài.

  • Điện áp cấp không ổn định gây cháy linh kiện bên trong.

  • Các linh kiện như tụ điện, IGBT, diode bị chập hoặc đứt.

• Dấu hiệu:

  • Servo không hoạt động dù đã cấp nguồn đúng.

  • Có tiếng nổ nhỏ hoặc mùi khét từ driver Servo.

Hướng dẫn Sửa chữa kiểm tra và khắc phục một vài lỗi cơ bản của Servo Fuji

1. Lỗi oc1 quá dòng

• Nguyên nhân: Bộ xử lý và mạch cảm biến dòng của Servo Driver phát hiện ra rằng, dòng chảy qua Module IGBT là vượt quá giới hạn cho phép.
• Hướng kiểm tra: Kiểm tra để ý xem báo lỗi oc1 khi nào, mới cấp mở nguồn đã báo ngay, cho Motor chạy một lúc quay được vài vòng rồi báo?
• Cách khắc phục xử lý: Kiểm tra đo đạc cáp động lực U-V-W cấp ra motor có bị chạm chập không, đo nội trở motor có cân bằng không, có bị chạm vỏ không? Thông thường lỗi này hay bị hư hỏng ở Servo Driver. Liên hệ để được Sửa chữa thay thế.

2. Lỗi oL1 quá tải

• Nguyên nhân: Bo mạch điều khiển của Servo Driver phát hiện ra rằng trục Motor đang bị kẹt bó cứng hoặc bó cứng tức thời.
• Hướng kiểm tra: Kiểm tra điều kiện thắng hãm với loại Motor có sử dụng, kiểm tra cáp U-V-W, kiểm tra điều kiện tải.
• Cách xử lý: Giảm tải, tăng công suất Servo, thay cáp U-V-W,… Nếu các điều kiện đều tốt, mới mở cấp nguồn mà đã báo lỗi oL1. Liên hệ để được Sửa chữa thay thế Servo Driver.

3. Lỗi LuP thấp áp nguồn động lực

• Nguyên nhân: Bộ điều khiển phát hiện ra rằng điện áp DC Bus là không có hoặc quá thấp dưới 50Vdc
• Hướng kiểm tra: Kiểm tra xem điện áp nguồn động lực cấp vào các chân R-S-T của Servo Driver có đủ 220Vac hay không.
• Cách xử lý khắc phục: Đảm bảo điện áp cấp vào R-S-T ở ngưỡng 220Vac ±10% và đo được DC Bus ở chân PN đạt xấp xỉ 300Vdc. Nếu các điều kiện điện áp đều tốt mà vẫn báo lỗi LuP, thì cần phải Sửa chữa thay thế Servo Driver.

4. Lỗi Ec mất hoặc chưa kết nối Encoder

• Nguyên nhân: Mất kết nối hoặc Encoder chưa được kết nối với Servo Driver.
• Hướng kiểm tra: Kiểm tra lại cáp Encoder xem có được kết nối giữa Motor với Servo Driver hay chưa?
• Cách xử lý khắc phục: Kết nối lại cáp Encoder của Motor với Servo Driver đảm bảo dây cáp ở điều kiện tốt và chắc chắn. Nếu mọi thứ Ok rồi mà vẫn báo lỗi, thì Encoder của Motor đã bị lỗi hư hỏng, cần phải sửa chữa thay thế.

5. Lỗi AH Bộ điều khiển quá nóng

• Nguyên nhân: Xảy ra cảnh báo khi nhiệt độ bên trong của Servo Driver đang ở mức trên 80ºC
• Hướng kiểm tra: Kiểm tra điều kiện làm mát của Servo Driver, xem có được tốt không ví dụ: Quạt làm mát có đang hoạt động không, quá bụi bẩn, tủ điện kín mít không có đối lưu không khí, đặt gần nơi có thiết bị sinh ra nhiệt độ cao,… Vv
• Cách xử lý khắc phục: Nếu thực sự nhiệt độ môi trường xung quanh đang Bình thường dưới 45ºC và các điều kiện làm mát cho Servo Driver đang tốt, thì đây là là một lỗi của Bo mạch điều khiển, dẫn tới báo lỗi sai.

Bảng mã lỗi Servo Fuji

STT	Hiển thị	Mô tả lỗi	Diễn giải
1	oc1	Overcurrent 1	Quá dòng 1
2	oc2	Overcurrent 2	Quá dòng 2
3	oS	Overspeed	Quá tốc độ
4	Hu	Overvoltage	Điện áp cao (quá áp)
5	Et1	Encoder Trouble 1
6	Et2	Encoder Trouble 2
7	ct	Circuit Trouble
8	dE	Memory Error	Bộ nhớ lỗi (Eeprom fault)
9	Fb	Fuse Blown
10	cE	Motor Combination Error
11	tH	Breaking Transistor Overheat
12	Ec	Encoder Communication Error	Mất (chưa) kết nối với Encoder
13	ctE	CONT (Control signal Error)
14	oL1	Overload 1	Quá tải 1
15	oL2	Overload 2	Quá tải 1
16	rH4	Inrush Current Suppression Circuit Trouble
17	LuP	Main Power Undervoltage	Thấp áp, nguồn động lực
18	rH1	Internal Breaking Resistor Overheat
19	rH2	External Breaking Resistor Overheat
20	rH3	Breaking Transistor Error	Lỗi công suất thắng (hãm)
21	oF	Deviation Overflow
22	AH	Amplifier Overheat
23	EH	Encoder Overheat
24	dL1	Absolute Data Lost 1
25	DL2	Absolute Data Lost 2
26	DL3	Absolute Data Lost 3
27	AF	Multi-turn Data Over Flow
28	iE	Initial Error

Vì sao chọn TRAN GIA Sửa servo Fuji

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo FUJI : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo FUJI  TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….

Ảnh nhân viên Trần Gia đang sửa chữa thiết bị tự động hóa