Mô tả sản phẩm

TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận TRAN GIA chuyên cung cấp & đưa ra cách xử lý và sữa chữa servo Delta báo lỗi với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa nguồn PLCvà nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.

Hình ảnh khu vực làm việc của nhân viên kỹ thuật công ty Trần Gia, Quận Bình Tân

Các lỗi phổ biến và cách xử lý, sửa chữa Servo Delta

Err ASDA-A, ASDA-B (Overcurrent – Quá dòng):
- Nguyên nhân: Động cơ bị kẹt, cáp bị chạm chập, hoặc hư hỏng trong mạch IGBT.
- Cách xử lý:
  - Kiểm tra xem động cơ có bị kẹt hay không, xác định các vật thể gây cản trở.
  - Kiểm tra cáp tín hiệu và nguồn điện, đảm bảo chúng không bị hở hoặc chạm chập.
  - Kiểm tra IGBT trong bộ điều khiển và thay thế nếu cần thiết.
Err ASDA-A3, ASDA-B3 (Overload – Quá tải):
- Nguyên nhân: Động cơ đang hoạt động quá công suất hoặc bị quá nhiệt.
- Cách xử lý:
  - Kiểm tra tải của hệ thống và đảm bảo động cơ không vượt quá công suất định mức.
  - Kiểm tra quạt tản nhiệt và hệ thống làm mát, thay thế nếu cần thiết.
  - Nếu động cơ bị quá tải, giảm tải hoặc giảm tốc độ để bảo vệ động cơ.
Err ASDA-A2, ASDA-B2 (Over Voltage – Quá áp):
- Nguyên nhân: Điện áp cấp vào quá cao hoặc có sự cố trong mạch hãm động cơ.
- Cách xử lý:
  - Kiểm tra điện áp cấp vào bộ điều khiển và đảm bảo rằng nó trong phạm vi cho phép.
  - Kiểm tra các thiết bị bảo vệ quá áp và thay thế nếu cần thiết.
  - Kiểm tra hệ thống hãm động cơ (regen braking) để đảm bảo hoạt động hiệu quả.

Err ASDA-A5, ASDA-B5 (Encoder Error – Lỗi mã hóa):
- Nguyên nhân: Encoder bị hỏng hoặc dây tín hiệu bị đứt, tiếp xúc kém.
- Cách xử lý:
  - Kiểm tra kết nối dây của encoder và thay thế dây nếu cần thiết.
  - Kiểm tra encoder để xem có bị hỏng không và thay thế nếu cần thiết.
  - Kiểm tra các đầu nối tín hiệu và đảm bảo chúng không bị lỏng hoặc hư hỏng.
Err ASDA-C, ASDA-D (Communication Error – Lỗi giao tiếp):
- Nguyên nhân: Các lỗi trong kết nối truyền thông như RS485, CANopen, hoặc EtherCAT.
- Cách xử lý:
  - Kiểm tra tất cả các kết nối cáp truyền thông và đảm bảo chúng được kết nối đúng cách.
  - Đảm bảo rằng các giao thức truyền thông tương thích và các thiết lập phần mềm được cấu hình đúng.
  - Kiểm tra và thay thế các cáp hoặc các thiết bị giao tiếp bị lỗi nếu cần.
Err ASDA-E, ASDA-F (Position Error – Lỗi vị trí):
- Nguyên nhân: Sai lệch giữa tín hiệu phản hồi và vị trí thực tế của động cơ, hoặc tham số PID không chính xác.
- Cách xử lý:
  - Kiểm tra và hiệu chỉnh lại tham số PID cho phù hợp với tải và ứng dụng.
  - Kiểm tra encoder để đảm bảo tín hiệu phản hồi là chính xác.
  - Kiểm tra hệ thống cơ khí để đảm bảo không có vấn đề như gờ hoặc khớp nối bị hỏng.

Các bước sửa chữa:

Kiểm tra phần cứng:
- Kiểm tra các bộ phận như động cơ, bộ điều khiển, các bộ phận cơ khí để đảm bảo không có vật cản hoặc hư hỏng.
- Kiểm tra tất cả các kết nối cáp và đảm bảo không có cáp bị đứt hoặc tiếp xúc kém.
Kiểm tra nguồn điện:
- Đảm bảo điện áp cấp vào đúng theo yêu cầu của nhà sản xuất và không có sự thay đổi đột ngột.
Kiểm tra các tham số phần mềm:
- Đảm bảo các tham số như tốc độ, mô men xoắn, và các tham số PID được thiết lập đúng.
Vệ sinh và bảo dưỡng:
- Đảm bảo quạt tản nhiệt hoạt động tốt, làm sạch bụi bẩn hoặc các vật cản có thể làm giảm hiệu suất làm mát.
Cập nhật phần mềm (nếu có):
- Kiểm tra và cập nhật phần mềm điều khiển servo nếu có phiên bản mới hơn.
Kiểm tra và thay thế bộ phận bị hỏng:
- Thay thế các bộ phận như encoder, IGBT, hoặc các linh kiện hỏng khác nếu cần thiết.

Hướng dẫn cách xử lý và sữa chữa servo Delta báo lỗi

1. Xác định lỗi cụ thể

Kiểm tra mã lỗi: Khi Servo Delta báo lỗi, máy sẽ hiển thị mã lỗi trên màn hình. Đọc kỹ mã lỗi để xác định nguyên nhân và tìm kiếm hướng xử lý thích hợp.
Tài liệu hướng dẫn: Dựa vào mã lỗi, tham khảo tài liệu hướng dẫn sử dụng của nhà sản xuất để hiểu chi tiết về lỗi.

2. Kiểm tra kết nối và các thành phần bên ngoài

Kiểm tra dây cáp và kết nối: Đảm bảo rằng tất cả các dây cáp (cáp nguồn, cáp tín hiệu, cáp động cơ, cáp encoder) được kết nối chính xác, không bị lỏng hoặc hỏng.
Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo rằng điện áp cung cấp cho servo motor và bộ điều khiển trong phạm vi cho phép. Kiểm tra điện áp đầu vào (AC hoặc DC) và điều chỉnh nếu cần thiết.

3. Kiểm tra động cơ

Động cơ có bị kẹt không?: Kiểm tra xem động cơ có bị kẹt hay không (do vật cản hoặc sự cố cơ học).
Kiểm tra cuộn dây động cơ: Đo điện trở giữa các cuộn dây của động cơ và kiểm tra sự cố về cuộn dây (nếu có).
Kiểm tra encoder: Encoder có thể gặp sự cố, đặc biệt là các dây tín hiệu bị đứt hoặc bị chập. Đảm bảo encoder không bị hỏng.

4. Kiểm tra bộ điều khiển (Drive)

Kiểm tra IGBT: IGBT có thể bị hỏng do quá tải hoặc quá dòng. Kiểm tra và thay thế nếu cần thiết.
Kiểm tra các linh kiện khác: Đảm bảo các linh kiện khác của bộ điều khiển (như tụ điện, cảm biến nhiệt độ, các đầu nối tín hiệu) không bị hỏng hoặc lão hóa.
Kiểm tra các tham số điều khiển: Đảm bảo rằng các tham số như PID (Proportional, Integral, Derivative), tốc độ và mô men xoắn đã được thiết lập chính xác.

5. Kiểm tra các sự cố phổ biến

Lỗi quá dòng (Overcurrent):
- Nguyên nhân: Do động cơ bị kẹt, cáp tín hiệu bị chập hoặc bộ điều khiển bị lỗi.
- Cách xử lý: Kiểm tra động cơ, cáp và thay thế các linh kiện hỏng. Đảm bảo rằng bộ điều khiển không bị quá tải.
Lỗi quá nhiệt (Overheat):
- Nguyên nhân: Quạt làm mát không hoạt động hoặc môi trường xung quanh quá nóng.
- Cách xử lý: Kiểm tra và làm sạch quạt làm mát, kiểm tra nhiệt độ môi trường. Thay thế quạt nếu cần thiết.
Lỗi quá tải (Overload):
- Nguyên nhân: Động cơ bị quá tải hoặc hoạt động vượt quá công suất định mức.
- Cách xử lý: Giảm tải động cơ hoặc điều chỉnh tốc độ và công suất hoạt động.
Lỗi mã hóa (Encoder Error):
- Nguyên nhân: Encoder bị hỏng hoặc có kết nối không ổn định.
- Cách xử lý: Kiểm tra và thay thế encoder nếu cần thiết. Kiểm tra lại các dây nối của encoder.
Lỗi điện áp (Over/Under Voltage):
- Nguyên nhân: Điện áp cung cấp không ổn định hoặc vượt quá mức cho phép.
- Cách xử lý: Kiểm tra nguồn điện và đảm bảo rằng điện áp vào không quá cao hoặc quá thấp so với yêu cầu.
Lỗi giao tiếp (Communication Error):
- Nguyên nhân: Lỗi kết nối truyền thông giữa bộ điều khiển và các thiết bị ngoại vi (PLC, HMI, v.v.).
- Cách xử lý: Kiểm tra và sửa chữa các kết nối truyền thông (RS485, EtherCAT, CANopen, v.v.).

6. Cấu hình lại tham số

Cấu hình tham số PID: Đảm bảo rằng các tham số PID được thiết lập đúng với ứng dụng thực tế. Điều này giúp động cơ hoạt động ổn định và chính xác.
Cập nhật phần mềm điều khiển: Kiểm tra và cập nhật phần mềm điều khiển Servo Delta nếu có bản mới để khắc phục các lỗi phần mềm.

7. Kiểm tra phần mềm điều khiển và giao tiếp

Kiểm tra phần mềm điều khiển: Đảm bảo rằng phần mềm điều khiển được cài đặt và cập nhật đúng phiên bản. Nếu có bất kỳ lỗi nào trong phần mềm, hãy thử khôi phục cài đặt gốc hoặc cập nhật phần mềm mới.
Kiểm tra giao tiếp với các thiết bị ngoại vi: Đảm bảo rằng tất cả các thiết bị ngoại vi (như PLC, HMI) được kết nối đúng cách và giao tiếp ổn định.

8. Kiểm tra và thay thế các linh kiện bị hỏng

Thay thế các linh kiện hỏng: Nếu phát hiện linh kiện như IGBT, cảm biến nhiệt, hoặc bộ lọc tín hiệu bị hỏng, cần thay thế ngay lập tức.
Thử nghiệm lại: Sau khi thay thế hoặc sửa chữa các linh kiện, thực hiện thử nghiệm để đảm bảo hệ thống hoạt động bình thường.

9. Chạy thử và kiểm tra hoạt động của hệ thống

Sau khi xử lý lỗi và sửa chữa xong, tiến hành chạy thử động cơ servo và kiểm tra hoạt động của hệ thống để đảm bảo rằng mọi thứ đã được khắc phục.

Nguyên nhân xử lý và sữa chữa servo Delta báo lỗi

1. Lỗi Quá Dòng (Over Current)

Nguyên nhân:
- Động cơ bị kẹt hoặc gặp trở ngại cơ học, khiến dòng điện tăng lên.
- Cáp tín hiệu hoặc cáp nguồn bị chập, gây ra quá dòng.
- Lỗi trong bộ điều khiển hoặc IGBT (Transistor hiệu ứng trường cách điện).
Cách xử lý:
- Kiểm tra và đảm bảo rằng động cơ không bị kẹt, không có vật cản trong quá trình quay.
- Kiểm tra các cáp tín hiệu và cáp nguồn, thay thế hoặc sửa chữa nếu phát hiện hư hỏng.
- Kiểm tra IGBT và các linh kiện điều khiển, thay thế nếu cần.

2. Lỗi Quá Tải (Over Load)

Nguyên nhân:
- Động cơ làm việc quá tải hoặc vượt quá công suất định mức.
- Tải trọng quá lớn so với khả năng của động cơ.
- Cảm biến nhiệt độ của động cơ bị lỗi.
Cách xử lý:
- Giảm tải cho động cơ hoặc điều chỉnh lại các tham số vận hành (tốc độ, mô men xoắn).
- Kiểm tra và thay thế cảm biến nhiệt nếu cần.

3. Lỗi Quá Áp (Over Voltage)

Nguyên nhân:
- Điện áp cung cấp quá cao so với mức yêu cầu của động cơ và bộ điều khiển.
- Hệ thống hãm động năng không đủ hiệu quả để giảm điện áp.
Cách xử lý:
- Kiểm tra nguồn điện và điều chỉnh điện áp cung cấp vào động cơ.
- Kiểm tra hệ thống hãm động năng, đảm bảo nó hoạt động đúng cách.

4. Lỗi Dưới Áp (Under Voltage)

Nguyên nhân:
- Nguồn điện đầu vào không ổn định hoặc điện áp thấp hơn mức yêu cầu.
- Mất pha trong nguồn cấp điện.
Cách xử lý:
- Kiểm tra và đảm bảo nguồn điện đầu vào có điện áp phù hợp.
- Kiểm tra các pha của nguồn điện, thay thế các thiết bị bị hỏng nếu có.

5. Lỗi Quá Nhiệt (Overheat)

Nguyên nhân:
- Quạt làm mát của động cơ hoặc bộ điều khiển bị hỏng.
- Môi trường làm việc quá nóng.
- Cảm biến nhiệt bị lỗi.
Cách xử lý:
- Kiểm tra và làm sạch quạt làm mát.
- Đảm bảo rằng môi trường hoạt động của động cơ không quá nóng.
- Kiểm tra và thay thế cảm biến nhiệt nếu cần thiết.

6. Lỗi Bộ Mã Hóa (Encoder Error)

Nguyên nhân:
- Encoder bị hỏng hoặc có kết nối lỏng lẻo.
- Dây nối của encoder bị đứt hoặc tiếp xúc kém.
Cách xử lý:
- Kiểm tra và thay thế encoder nếu cần thiết.
- Kiểm tra lại dây nối của encoder và thay thế nếu phát hiện hư hỏng.

7. Lỗi Giao Tiếp (Communication Error)

Nguyên nhân:
- Lỗi trong kết nối truyền thông giữa bộ điều khiển servo và các thiết bị ngoại vi (PLC, HMI).
- Dây cáp truyền thông (RS485, CANopen, EtherCAT) bị đứt hoặc kết nối không ổn định.
Cách xử lý:
- Kiểm tra và đảm bảo rằng các cáp truyền thông không bị đứt và kết nối ổn định.
- Kiểm tra các thiết bị giao tiếp (PLC, HMI) và sửa chữa nếu cần thiết.

8. Lỗi Vị Trí (Position Error)

Nguyên nhân:
- Tham số PID trong bộ điều khiển không được cài đặt đúng.
- Tải trọng quá lớn so với khả năng điều khiển của hệ thống.
- Encoder hoặc cảm biến vị trí gặp lỗi.
Cách xử lý:
- Điều chỉnh lại các tham số PID để đạt được sự điều khiển chính xác.
- Kiểm tra lại tải trọng của hệ thống và giảm bớt nếu cần thiết.
- Kiểm tra và thay thế encoder hoặc cảm biến vị trí nếu cần thiết.

9. Lỗi Động Cơ Mất Tín Hiệu Phản Hồi (Motor Feedback Error)

Nguyên nhân:
- Có thể do tín hiệu phản hồi từ động cơ bị mất, lỗi encoder, hoặc dây kết nối của encoder bị đứt.
Cách xử lý:
- Kiểm tra và đảm bảo rằng tín hiệu phản hồi từ động cơ là chính xác và ổn định.
- Kiểm tra encoder và thay thế nếu bị hỏng.

10. Lỗi Quá Tốc Độ (Over Speed)

Nguyên nhân:
- Động cơ chạy quá tốc độ cài đặt hoặc bị nhiễu tín hiệu.
Cách xử lý:
- Kiểm tra tốc độ hoạt động của động cơ và đảm bảo không vượt quá tốc độ cài đặt.
- Kiểm tra các nguồn gây nhiễu tín hiệu và loại bỏ chúng nếu có.

Bảng mã lỗi Servo Delta

Mã lỗi	Nội dung lỗi	Hướng dẫn kiểm tra và khắc phục
AL001	Lỗi quá dòng (Over current)	– Kiểm tra lại thứ tự cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ có thể bị sai thứ tự U, V, W. – Kiểm tra lại cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ xem có bị đứt, lỏng hoặc chập ngầm không? – IGBT bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL002	Lỗi quá áp (Over voltage)	– Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của servo không?
AL003	Lỗi thấp áp (Under voltage)	– Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị thấp hơn so với giới hạn cho phép của servo không? – Kiểm tra lại nguồn cấp cho Driver xem có bị mất pha không? – Lỗi board công suất → Liên hệ với chúng tôi
AL004	Lỗi động cơ (Motor combination error)	– Kiểm tra lại encoder của động cơ. – Kiểm tra lại cáp encoder. – Kiểm tra lại động cơ xem đã lắp đúng loại tương thích với. Driver chưa?
AL005	Lỗi chức năng hãm tái sinh (Regeneration error)	– Kiểm tra lại phần kết nối giữa driver và điện trở hãm. – Kiểm tra lại tham số P1-52 và P1-53. – Nếu kiểm tra theo 2 bước trên mà driver vẫn lỗi. → Liên hệ với chúng tôi
AL006	Lỗi quá tải (Overload)	– Đặt tham số P0-02 lên 11 và kiểm tra xem momen xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không → Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ – Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không? – Kiểm tra lại thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không? – Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không?
AL007	Lỗi quá tốc độ (Over speed)	– Kiểm tra lại tín hiệu điều khiển dạng xung hoặc analog xem có điều gì bất thường không? – Kiểm tra lại tham số cài đặt P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không? Có thể điều chỉnh lên để hiệu chỉnh cho chính xác.
AL008	Lệnh xung bất thường (Abnormal pulse command)	– Kiểm tra lại tần số lệnh xung đầu vào servo xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của Driver không? Có thể điều chỉnh lại tần số lệnh phát xung đầu vào servo cho chính xác.
AL009	Lỗi lệch vị trí (Excessive deviation of Position Command)	– Kiểm tra lại tham số P2-35 có thể đang bị cài đặt quá nhỏ → Có thể hiệu chỉnh tăng tham số P2-35 lên. – Kiểm tra lại giá trị cài đặt khuếch đại có thể đang bị cài đặt quá nhỏ → Hiệu chỉnh lại cho phù hợp. – Kiểm tra lại giá trị cài đặt giới hạn momen xoắn có thể đang bị cài đặt quá nhỏ → Hiệu chỉnh lại cho phù hợp. – Kiểm tra lại tải bên ngoài có thể đang bị quá tải → Hiệu chỉnh lại tải cho phù hợp giới hạn định mức của động cơ.
AL011	Lỗi Encoder (Encoder Error)	– Kiểm tra lại Jack Encoder (CN2) giữa driver và động cơ (Có thể bị đứt, chập ngầm hoặc lỏng). – Encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL012	Lỗi điều chỉnh (Adjustment error)	– Kiểm tra lại tín hiệu đầu vào tương tự có thể chưa được nối đất.
AL013	Lỗi dừng khẩn (Emergency stop)	– Kiểm tra lại xem nút dừng khẩn cấp có được kích hoạt hay không, nếu chưa được nhấn thì nhấn kích hoạt lại.
AL014	Lỗi giới hạn chiều ngược (Reverse limit error)	– Kiểm tra lại công tắc giới hạn chiều ngược xem đã được kích hoạt chưa? Có thể công tắc bị hư. – Kiểm tra lại các tham số điều khiển và tỷ lệ quán tính hoặc có thể motor đang bị nặng tải → Đánh giá lại tải và công suất motor.
AL015	Lỗi giới hạn chiều thuận (Forward limit error)	– Kiểm tra lại công tắc giới hạn chiều thuận xem đã được kích hoạt chưa? Có ghể công tắc bị hư. – Kiểm tra lại các tham số điều khiển và tỷ lệ quán tính hoặc có thể motor đang bị nặng tải → Đánh giá lại tải và công suất motor.
AL016	Lỗi quá nhiệt IGBT (IGBT Overheat)	– Driver có thể đang bị hoạt động trong tình trạng quá tải do dòng điện từ động cơ quá lớn → Kiểm tra lại động cơ xem có bị hoạt động quá tải hay bị kẹt không? – Đầu ra driver có thể đang bị chạm chập hoặc ngắn mạch → Kiểm tra lại cáp kết nối hoặc động cơ xem có chạm chập không? Hoặc có thể IGBT trong driver bị hư.
AL017	Lỗi EPPROM (Abnormal EEPROM)	Liên hệ với chúng tôi ( Đại diện chính thức hãng Delta tại Việt Nam).
AL018	Lỗi tín hiệu đầu ra (Abnormal signal output)	Liên hệ với chúng tôi ( Đại diện chính thức hãng Delta tại Việt Nam).
AL019	Lỗi kết nối (Serial communication error)	– Kiểm tra lại các tham số cài đặt truyền thông có thể đang được cài đặt chưa đúng → Hiệu chỉnh lại các tham số cài đặt truyền thông.
AL020	Lỗi mất truyền thông (Serial communication time out)	– Kiểm tra lại tham số cài đặt về thời gian kết nối. – Kiểm tra lại cáp kết nối có thể bị chập chờn hoặc tiếp xúc không tốt dẫn đến lỗi mất kết nối.
AL022	Mất pha mạch nguồn (Main circuit power lack phase)	– Kiểm tra lại cáp cấp nguồn R, S, T xem có vấn đề gì bất thường không? Có thể bị lỏng, đứt hoặc chập chờn.
AL023	Cảnh báo quá tải sớm (Early warning for overload)	– Kiểm tra lại tải có thể đang trong tình trạng servo hoạt động bị quá tải. – Kiểm tra tham số P1-56 xem có bị đặt thấp quá không, nếu có đặt giá trị lớn hơn 100 và bỏ tính năng cảnh báo quá tải.
AL024	Lỗi tín hiệu encoder bị nhiễu (Encoder initial magnetic field error)	– Kiểm tra lại phần cáp nguồn U, V, W có khả năng dây tiếp địa bị mất. – Kiểm tra lại phần cáp encoder có thể đang đi chung cùng dây cáp nguồn hoặc một thiết bị nào đó có từ tính cao gây nhiễu tín hiệu → Tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. – Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL025	Lỗi bên trong encoder (The internal of the encoder is in error)	– Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. – Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL026	Lỗi encoder không chính xác (Unreliable internal data of the encoder)	– Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. – Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL027	Lỗi bên trong encoder (The internal of the encoder is in error)	– Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. – Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL028	Lỗi bên trong encoder (The internal of the encoder is in error)	– Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. – Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL029	Lỗi bên trong encoder (The internal of the encoder is in error)	– Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. – Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL030	Lỗi động cơ (Motor crash error)	– Kiểm tra lại tham số P1-57 xem có được bật hay không, có thể đang bị đặt quá nhỏ, nếu nó được đặt chưa đúng vui lòng đặt P1-57 = 0 (Vô hiệu hóa chức năng bảo vệ) sau đó hiệu chỉnh lại dần dần từ 0 lên. – Kiểm tra xem tham số P1-58 (Thời gian độ nhạy cảnh báo) có bị đặt ngắn quá hay không? * Chú ý: Giá trị cài đặt momen xoắn không nên để quá cao hoặc quá thấp, nếu quá thấp chức năng bảo vệ sẽ ngắt không cho hoạt động, nếu đặt quá cao thì chức năng bảo vệ sẽ mất tác dụng.
AL031	Lỗi đấu sai U, V, W (Incorrect wiring of the motor power line U, V, W)	– Kiểm tra lại kết nối dây U, V, W giữa driver và động cơ có thể đang bị chạm chập, đứt ngầm, lỏng cáp lỏng rắc hoặc mất kết nối một pha nào đó.
AL035	Lỗi encoder bị nóng (Encoder temperature exceeds the protective range)	– Kiểm tra lại nhiệt độ của encoder và động cơ và đảm bảo rằng nhiệt độ trên encoder không vượt quá 120⁰ và trên động cơ servo không vượt qua 105⁰. → Nếu nhiệt độ vượt quá giới hạn cho phép vui lòng tìm cách hạ nhiệt cho động cơ và encoder.
AL048	Lỗi đầu ra encoder (Excessive encoder output error)	– Kiểm tra lại lịch sử lỗi ở tham số P4-00 ~ P4-05 xem có các lỗi Al011, AL024, AL025, AL026 kh → Nếu có tham khảo cách xử lý các lỗi này ở bên trên. – Kiểm tra lại tham số P1-76 để chắc chắn rằng P1-76 > Tốc độ động cơ (Có thể P1-76 đang bị đặt < Tốc độ động cơ).
AL067	Lỗi cảnh báo nhiệt độ encoder (Encoder temperature warning)	– Kiểm tra lại nhiệt độ của encoder và động cơ và đảm bảo rằng nhiệt độ trên encoder không vượt quá 100⁰ và trên động cơ servo không vượt qua 85⁰. → Nếu nhiệt độ vượt quá giới hạn cho phép vui lòng tìm cách hạ nhiệt cho động cơ và encoder.
AL083	Lỗi quá dòng đầu ra driver (Servo Drive Outputs Excessive Current)	– Kiểm tra lại dây cáp nguồn U, V, W xem có bị đứt, chạm chập, hay rò vỏ không → Nếu kiểm tra thấy dây nguồn không đảm bảo nên thay dây nguồn mới. – Kiểm tra lại thứ tự U, V, W có thể đang bị đấu lộn các pha không đúng thứ tự. – Kiểm tra lại dây GND xem có bị chạm, chập hay đấu nhầm với dây tín hiệu khác hay không. – Có thể IGBT bị lỗi → Liên hệ với chúng tôi
AL085	Lỗi hãm tái sinh (Regeneration error)	– Kiểm tra lại phần điện trở xả được lắp thêm bên ngoài có thể bị mất kết nối hoặc do lựa chọn giá trị điện trở chưa phù hợp. – Kiểm tra lại tham số P1-52 và P1-53 xem đã cài đặt phù hợp hay chưa? – Kiểm tra lại tham số P1-53 cần đặt bằng 0 khi không sử dụng điện trở phục hồi. – Nếu kiểm tra hết các thông tin mà driver vẫn lỗi. → Liên hệ với chúng tôi
AL099	Lỗi yêu cầu nâng cấp DSP (DSP firmware upgrade)	– Đặt tham số P2-08 = 30, sau đó đặt lại P2-08 = 28 có thể lỗi sẽ được xóa. – Kiểm tra và update nâng cấp lại phần mềm.
AL555	Lỗi hệ thống (System failure)	– Khi lỗi này xảy ra người dùng không nên can thiệp vào thiết bị mà cần liên hệ gửi thiết bị lại cho chúng tôi (Nhà phân phối chính thức thiết bị Delta tại Việt Nam) để được hỗ trợ xử lý.
AL880	Lỗi hệ thống (System failure)	– Khi lỗi này xảy ra người dùng không nên can thiệp vào thiết bị mà cần liên hệ gửi thiết bị lại cho chúng tôi (Nhà phân phối chính thức thiết bị Delta tại Việt Nam) để được hỗ trợ xử lý.

TRAN GIA chuyên sửa chữa các dòng servo báo lỗi sau

Chuyên sửa AC Servo Delta báo lỗi

– sửa servo Delta lỗi AL001,sửa servo Delta lỗi AL001,sửa servo Delta lỗi AL002,sửa servo Delta lỗi AL003,AL004,sửa servo Delta lỗi AL005,sửa servo Delta lỗi AL006,AL007,sửa servo Delta lỗi AL008,sửa servo Delta lỗi AL009,sửa servo Delta lỗi AL010,sửa servo Delta lỗi AL011,AL012,sửa servo Delta lỗi AL013,AL014,sửa servo Delta lỗi AL015, sửa servo Delta lỗi AL016,sửa servo Delta lỗi AL017,AL018,sửa servo Delta lỗi AL019,AL010,sửa servo Delta lỗi AL020,sửa servo Delta lỗi AL021,sửa servo Delta lỗi AL022,sửa servo Delta lỗi AL023,sửa servo Delta lỗi AL024,sửa servo Delta lỗi AL025,sửa servo Delta lỗi AL026,sửa servo Delta lỗi AL027,sửa servo Delta lỗi AL028,

Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta

Chuyên sửa Chữa Servo Yaskwa báo lỗi sau:

Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.02

Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.03

Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.10

Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.30

Bộ servo yaskawa bị Lỗi A.40

Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.41

Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.71

Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.72

Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.7A

Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.81

Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.82

Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.83

Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.84

Sửa Servo Shihlin báo lỗi:

Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.01 , Sửa Servo ShihlinLỗi AL.02, Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.03, Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.04,Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.05,Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.06, Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.07, Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.08, Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.0A, Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.0C, Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.10 , Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.11, Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.12,Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.13

Sửa Servo Omron báo lỗi :

Chuyên sửa servo omron các dòng : sửa servo omron dòng R88D-KP01H, sửa servo omron dòng R88D-KP02H, sửa servo omron dòng R88D-KP04H, sửa servo omron dòng R88D-KP08H, sửa servo omron dòng R88D-KP15H, sửa servo omron dòng R88D-KP20H, sửa servo omron dòng R88D-KP30H, sửa servo omron dòng R88D-KP50H:

Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.

Sửa Servo LS báo lỗi:

sửa servo LS lỗi AL10,sửa servo LS Lỗi AL11, sửa servo LS Lỗi AL14, sửa servo LS Lỗi AL16, sửa servo LS Lỗi AL21,sửa servo LS Lỗi AL30, sửa servo LS Lỗi AL31, Lỗi AL40, sửa servo LS Lỗi AL41

Sửa Servo Fuji báo lỗi:

sửa servo Fuji Lỗi AL-OC1, sửa servo Fuji Lỗi AL-0C2, sửa servo Fuji Lỗi AL-OS, sửa servo Fuji Lỗi AL-Luc, sửa servo Fuji Lỗi AL-Hu, sửa servo Fuji Lỗi AL-Et1, sửa servo Fuji Lỗi AL-Et2, sửa servo Fuji Lỗi AL-Ct, sửa servo Fuji Lỗi AL-dE, sửa servo Fuji Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, sửa servo Fuji Lỗi AL-ol2, sửa servo Fuji Lỗi AL-AH, sửa servo Fuji Lỗi AL-EH, sửa servo Fuji Lỗi AL-AH,sửa servo Fuji Lỗi AL-rH1,sửa servo Fuji Lỗi AL-rH2

Sửa Servo Allen bradley báo lỗi:

Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series

Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31

Sửa Servo Panasonic:

Chuyên sửa lỗi Servo panasonic : sửa servo panasonic dòng MAHDT, sửa servo panasonic dòng MBDHT, sửa servo panasonic dòng MCDHT, sửa servo panasonic dòng MDDHT, sửa servo panasonic dòng MEDHT, sửa servo panasonic dòng MFDHT, sửa servo panasonic dòng MGDHT báo lỗi

sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR11, sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR12, sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR14, sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR15, sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR16, sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR18, ERR21,sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR22,ERR23, sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR26độ,ERR27, sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR29, ERR34,sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR36,sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR37,sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR38, ERR39,sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR41,sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR42,sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR36, ERR37,sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR38,sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR47

Sửa Servo Mitsubishi:

Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi : sửa servo Mitsubishi MR-J2S series, sửa servo Mitsubishi MR-J2 series, sửa servo Mitsubishi MR-J3 series, sửa servo Mitsubishi MR-J4 series, sửa servo Mitsubishi MR-C series, sửa servo Mitsubishi MR-E series, sửa servo Mitsubishi MR-JN series báo lỗi báo lỗi : sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.11, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.12 , sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.13, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.15 ,sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.16,AL.17,sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.20, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.21,sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.24, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.25 AL.30, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.31, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi lỗi AL.32, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.45, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.46AL.47, AL.50, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.51, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.52, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.18, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.25AL.31, AL.33,sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.E0, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.E1,sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.E6, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.E9

Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗi

Sửa Servo Siemens: LXM32CD30M2, LXM32CU45M2, LXM32CD18M2, LXM32CD12N4

Quy trình sửa chữa Sửa Servo Delta báo lỗi ASDA-A2, ASDA-B2, ASDA-AB

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA Sửa Servo Delta báo lỗi ASDA-A2, ASDA-B2, ASDA-AB

Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

Ảnh sửa chữa phòng kỹ thuật công ty Trần Gia

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Delta báo lỗi ASDA-A2, ASDA-B2, ASDA-AB : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa sửa Servo Delta báo lỗi ASDA-A2, ASDA-B2, ASDA-AB TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….