TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận TRAN GIA – Trung tâm sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi Err 14, Err 16, Err 21 với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.

Mục đích sử dụng Servo Panasonic báo lỗi Err 14, Err 16, Err 21

1. Err 14: Lỗi bộ mã hóa (Encoder Error)

• Mục đích sử dụng: Mã lỗi này giúp người dùng nhận biết sự cố xảy ra với bộ mã hóa (encoder), một thiết bị quan trọng trong việc cung cấp tín hiệu phản hồi để điều khiển vị trí và tốc độ của động cơ. Khi gặp lỗi này, hệ thống không thể nhận được hoặc giải mã tín hiệu chính xác từ bộ mã hóa, dẫn đến sự gián đoạn trong quá trình điều khiển.

• Mục đích: Giúp người dùng phát hiện sự cố với bộ mã hóa và đảm bảo việc điều khiển động cơ chính xác và hiệu quả.

2. Err 16: Lỗi tín hiệu phản hồi (Feedback Error)

• Mục đích sử dụng: Mã lỗi này báo hiệu rằng tín hiệu phản hồi từ động cơ không khớp với tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển. Điều này có thể dẫn đến việc động cơ không hoạt động chính xác theo yêu cầu, gây ra sự cố trong quá trình vận hành.

• Mục đích: Giúp người sử dụng nhận diện vấn đề trong hệ thống phản hồi, từ đó đảm bảo hệ thống điều khiển và động cơ phối hợp đúng cách để hoạt động chính xác.

3. Err 21: Lỗi quá nhiệt (Overheat Error)

• Mục đích sử dụng: Mã lỗi này cảnh báo khi nhiệt độ của động cơ hoặc bộ điều khiển vượt quá giới hạn an toàn, có thể do quá tải hoặc thiếu hệ thống làm mát. Quá nhiệt có thể làm hỏng các bộ phận quan trọng và gây ra sự cố nghiêm trọng cho hệ thống.

• Mục đích: Cảnh báo người dùng về tình trạng quá nhiệt, giúp bảo vệ động cơ và hệ thống khỏi hư hỏng do nhiệt độ cao.

Mã lỗi Servo Panasonic báo lỗi Err 14, Err 16, Err 21 là gì?

1. Err 14: Lỗi bộ mã hóa (Encoder Error)

   • Nguyên nhân: Lỗi tín hiệu mã hóa hoặc tín hiệu đầu vào không hợp lệ từ bộ mã hóa (encoder). Có thể là do dây cáp bị lỏng, hỏng hóc hoặc vấn đề với bộ mã hóa.

   • Cách khắc phục: Kiểm tra kết nối cáp giữa bộ mã hóa và bộ điều khiển. Nếu cần, thay thế bộ mã hóa hoặc cáp bị lỗi.

2. Err 16: Lỗi tín hiệu phản hồi từ bộ phận điều khiển (Feedback Error)

   • Nguyên nhân: Lỗi phản hồi từ động cơ không khớp với tín hiệu điều khiển, có thể do phần cứng hỏng hoặc tín hiệu bị mất.

   • Cách khắc phục: Kiểm tra các tín hiệu phản hồi từ động cơ và các kết nối giữa động cơ và bộ điều khiển. Đảm bảo không có hỏng hóc hoặc gián đoạn trong tín hiệu.

3. Err 21: Lỗi liên quan đến quá nhiệt (Overheat Error)

   • Nguyên nhân: Nhiệt độ của động cơ hoặc bộ điều khiển vượt quá giới hạn an toàn. Điều này có thể do môi trường làm việc quá nóng hoặc vấn đề với hệ thống tản nhiệt.

   • Cách khắc phục: Đảm bảo môi trường làm việc có đủ thông gió và làm mát. Kiểm tra quạt hoặc hệ thống làm mát của động cơ, và đảm bảo không có bụi bẩn hoặc vật cản làm giảm hiệu quả làm mát.

Tình trạng thường gặp ở Servo Panasonic báo lỗi Err 14, Err 16, Err 21

1. Err 14: Lỗi bộ mã hóa (Encoder Error)

• Tình trạng thường gặp:

  • Cáp kết nối bị lỏng hoặc hỏng: Cáp giữa bộ mã hóa và bộ điều khiển có thể bị lỏng, gãy hoặc tiếp xúc kém, gây mất tín hiệu.

  • Bộ mã hóa bị hỏng: Bộ mã hóa có thể gặp sự cố do tuổi thọ hoặc hư hỏng cơ học, làm mất khả năng truyền tín hiệu chính xác.

  • Nhiễu tín hiệu: Nhiễu từ môi trường xung quanh hoặc từ các thiết bị khác có thể làm gián đoạn tín hiệu mã hóa.

  • Lỗi phần mềm hoặc cấu hình: Phần mềm hoặc cấu hình hệ thống có thể gặp sự cố trong việc nhận tín hiệu mã hóa đúng.

• Cách khắc phục: Kiểm tra và thay thế cáp kết nối, kiểm tra bộ mã hóa và các đầu nối, và đảm bảo rằng không có nhiễu tín hiệu trong môi trường hoạt động.

2. Err 16: Lỗi tín hiệu phản hồi (Feedback Error)

• Tình trạng thường gặp:

  • Sự cố trong hệ thống phản hồi: Lỗi này có thể xảy ra khi tín hiệu từ bộ mã hóa hoặc các cảm biến khác không đồng bộ với tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển.

  • Hỏng cảm biến phản hồi: Các cảm biến hoặc thiết bị phản hồi có thể bị lỗi, khiến bộ điều khiển không nhận được tín hiệu đúng.

  • Cáp hoặc kết nối bị hỏng: Cáp kết nối giữa bộ điều khiển và cảm biến phản hồi có thể bị hỏng, gây mất tín hiệu hoặc sai lệch tín hiệu phản hồi.

  • Lỗi điều khiển hoặc sai lệch tham số cấu hình: Các tham số điều khiển sai hoặc lỗi trong cấu hình có thể làm cho hệ thống không nhận diện đúng tín hiệu phản hồi.

• Cách khắc phục: Kiểm tra và đảm bảo tất cả các cảm biến và hệ thống phản hồi hoạt động bình thường, thay thế các cảm biến bị hỏng và kiểm tra các kết nối cáp.

3. Err 21: Lỗi quá nhiệt (Overheat Error)

• Tình trạng thường gặp:

  • Thiếu hệ thống làm mát: Quạt hoặc hệ thống làm mát không hoạt động hiệu quả, gây nhiệt độ trong động cơ và bộ điều khiển tăng cao.

  • Quá tải động cơ: Nếu động cơ hoạt động quá tải trong thời gian dài, nó có thể bị quá nhiệt.

  • Vị trí lắp đặt không hợp lý: Động cơ hoặc bộ điều khiển được đặt ở vị trí không có đủ không gian thông thoáng hoặc không đủ làm mát.

  • Bụi bẩn và vật cản trong hệ thống làm mát: Các vật cản hoặc bụi bẩn trong quạt làm mát hoặc hệ thống tản nhiệt có thể làm giảm hiệu suất làm mát.

• Cách khắc phục: Đảm bảo môi trường làm việc thông thoáng, kiểm tra và vệ sinh hệ thống làm mát, đảm bảo động cơ không hoạt động quá tải, và kiểm tra quạt hoặc bộ tản nhiệt để đảm bảo hiệu quả làm mát.

Nguyên nhân báo lỗi Servo Panasonic báo lỗi Err 14, Err 16, Err 21

1. Err 14 – Lỗi bộ mã hóa (Encoder Error)

Nguyên nhân:

• Cáp tín hiệu bộ mã hóa bị lỏng hoặc đứt → Dẫn đến tín hiệu không ổn định hoặc mất hoàn toàn.

• Bộ mã hóa bị hỏng → Do rung lắc mạnh, quá nhiệt hoặc tuổi thọ đã hết.

• Tín hiệu bị nhiễu → Các thiết bị điện từ gần hệ thống có thể làm nhiễu tín hiệu encoder.

• Sai cấu hình tham số bộ mã hóa → Nếu thông số cài đặt trên bộ điều khiển không khớp với loại encoder sử dụng.

• Nguồn cung cấp không ổn định → Nguồn điện cung cấp cho encoder bị sụt áp hoặc gián đoạn.

🔹 Giải pháp: Kiểm tra cáp, encoder, nguồn điện và tham số cài đặt trong bộ điều khiển.

2. Err 16 – Lỗi tín hiệu phản hồi (Feedback Error)

Nguyên nhân:

• Cảm biến phản hồi hoặc bộ mã hóa bị lỗi → Không thể gửi tín hiệu chính xác đến bộ điều khiển.

• Dây tín hiệu kết nối bị hỏng hoặc tiếp xúc kém → Khiến tín hiệu phản hồi bị gián đoạn.

• Sai lệch giữa tín hiệu điều khiển và phản hồi → Do lỗi cấu hình hoặc sự cố phần cứng.

• Động cơ gặp sự cố cơ khí → Như lệch pha, mất pha hoặc lực cản bất thường trong hệ thống truyền động.

• Lỗi phần mềm hoặc bộ điều khiển bị lỗi → Có thể do phần mềm bị lỗi hoặc bộ điều khiển bị hỏng.

🔹 Giải pháp: Kiểm tra cảm biến phản hồi, dây tín hiệu, tham số cấu hình và hệ thống cơ khí.

3. Err 21 – Lỗi quá nhiệt (Overheat Error)

Nguyên nhân:

• Động cơ hoạt động quá tải → Dẫn đến nhiệt độ động cơ vượt mức cho phép.

• Hệ thống tản nhiệt không hiệu quả → Do bụi bẩn bám vào quạt hoặc tản nhiệt.

• Môi trường làm việc quá nóng → Nếu nhiệt độ xung quanh quá cao, động cơ không thể tản nhiệt hiệu quả.

• Lỗi quạt làm mát → Quạt hỏng hoặc không hoạt động đúng cách.

• Điện áp cung cấp không ổn định → Dòng điện quá cao làm gia tăng nhiệt độ trong động cơ.

🔹 Giải pháp: Kiểm tra tải trọng động cơ, vệ sinh hệ thống làm mát, đảm bảo thông gió tốt và kiểm tra nguồn cấp điện.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Panasonic báo lỗi Err 14, Err 16, Err 21

1. Err 11 – Lỗi thấp áp nguồn điều khiển

• • Nguyên nhân: Điện áp giữa P và N của bộ nguồn điều khiển giảm xuống dưới giá trị quy định.
  • Cách khắc phục: Kiểm tra điện áp giữa các dây L1C và L2C của bộ nguồn điều khiển.

2. Err 12 – Lỗi quá áp

• • Nguyên nhân: Điện áp giữa P và N của bộ nguồn điều khiển vượt quá giá trị quy định.
  • Cách khắc phục: Kiểm tra điện áp giữa các dây L1, L2 và L3 của bộ nguồn điều khiển.

3.Err 13 – Lỗi thấp áp nguồn chính

• • Nguyên nhân: Sự cố mất điện tạm thời giữa các pha L1 và L3 trong thời gian dài hơn thời gian cài đặt.
  • Cách khắc phục: Kiểm tra điện áp giữa các dây L1, L2 và L3 của bộ nguồn chính.

4. Err 14 – Lỗi quá dòng

• • Nguyên nhân: Dòng điện qua bộ chuyển đổi vượt quá giá trị cho phép.
  • Cách khắc phục: Ngắt kết nối động cơ và bật Servo-ON; nếu lỗi vẫn xuất hiện, thay thế bộ điều khiển.

5. Err 15 – Lỗi quá nhiệt

• • Nguyên nhân: Nhiệt độ của tản nhiệt hoặc thiết bị điện tăng quá mức.
  • Cách khắc phục: Cải thiện nhiệt độ môi trường và điều kiện làm mát.

6. Err 16 – Lỗi quá tải

• • Nguyên nhân: Mô-men xoắn thực tế vượt quá mô-men xoắn định mức trong thời gian dài.
  • Cách khắc phục: Giảm tải cho động cơ.

7. Err 18 – Lỗi tải tái sinh quá mức

• • Nguyên nhân: Tải tái sinh vượt quá khả năng xử lý của bộ điều khiển.
  • Cách khắc phục: Kiểm tra và điều chỉnh tải tái sinh.

8. Err 21 – Lỗi giao tiếp Encoder

• • Nguyên nhân: Lỗi tín hiệu từ bộ mã hóa (encoder).
  • Cách khắc phục: Kiểm tra và đảm bảo kết nối cáp giữa encoder và bộ điều khiển chắc chắn.

9. Err 26 – Lỗi quá tốc độ

• • Nguyên nhân: Tốc độ động cơ vượt quá giới hạn cho phép.
  • Cách khắc phục: Kiểm tra và điều chỉnh hệ thống điều khiển tốc độ.

10. Err 36, 37 – Lỗi tham số EEPROM

• • Nguyên nhân: Lỗi trong bộ nhớ EEPROM của bộ điều khiển.
  • Cách khắc phục: Thực hiện khôi phục cài đặt gốc cho bộ điều khiển.

11. Err 40 – Lỗi mất pha đầu vào

• Nguyên nhân: Mất một pha nguồn cấp (L1, L2 hoặc L3) hoặc nguồn điện không ổn định.
• Cách khắc phục: Kiểm tra nguồn cấp 3 pha và đảm bảo tất cả các dây kết nối đúng.

12. Err 41 – Lỗi mất tín hiệu điều khiển

• Nguyên nhân: Bộ điều khiển không nhận được tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc hệ thống điều khiển chính.
• Cách khắc phục: Kiểm tra cáp kết nối giữa bộ điều khiển Servo và PLC.

13. Err 42 – Lỗi bộ nhớ EEPROM

• Nguyên nhân: Lỗi khi đọc/ghi dữ liệu trên EEPROM.
• Cách khắc phục:
  • Thử reset bộ điều khiển.
  • Nếu lỗi vẫn còn, thực hiện khôi phục cài đặt gốc.
  • Nếu không khắc phục được, thay thế bộ điều khiển.

14. Err 45 – Lỗi giao tiếp Modbus/RS-485

• Nguyên nhân: Lỗi giao tiếp giữa Servo và hệ thống điều khiển thông qua cổng truyền thông.
• Cách khắc phục:
  • Kiểm tra kết nối dây RS-485.
  • Đảm bảo tốc độ baud và địa chỉ thiết bị được cài đặt đúng.

15. Err 50 – Lỗi quá tải moment xoắn

• Nguyên nhân: Mô-men xoắn thực tế vượt quá mức cài đặt trong thời gian dài.
• Cách khắc phục:
  • Giảm tải hoặc điều chỉnh các thông số giới hạn moment.
  • Kiểm tra xem động cơ có bị kẹt không.

16. Err 51 – Lỗi lệch vị trí (Position Error Over)

• Nguyên nhân: Sai lệch vị trí giữa thực tế và đặt trước quá lớn.
• Cách khắc phục:
  • Kiểm tra cảm biến vị trí.
  • Kiểm tra cơ cấu cơ khí có bị lệch hoặc lỏng không.

17. Err 52 – Lỗi hướng quay ngược (Reverse Rotation Error)

• Nguyên nhân: Động cơ quay theo hướng ngược lại so với lệnh điều khiển.
• Cách khắc phục:
  • Kiểm tra dây encoder có bị đấu ngược không.
  • Kiểm tra thông số cài đặt trong bộ điều khiển.

18. Err 63 – Lỗi khóa động cơ

• Nguyên nhân: Động cơ không thể quay do lực cản quá lớn hoặc lỗi cơ khí.
• Cách khắc phục:
  • Kiểm tra cơ cấu truyền động có bị kẹt không.
  • Kiểm tra điện áp cấp cho động cơ.

19. Err 65 – Lỗi xung điều khiển quá mức

• Nguyên nhân: Hệ thống nhận quá nhiều tín hiệu điều khiển trong một khoảng thời gian ngắn.
• Cách khắc phục:
  • Kiểm tra tín hiệu xung từ bộ điều khiển.
  • Điều chỉnh thông số điều khiển tốc độ xung trong hệ thống.

20. Err 70 – Lỗi quá nhiệt động cơ

• Nguyên nhân: Cảm biến nhiệt trong động cơ phát hiện nhiệt độ vượt quá mức cho phép.
• Cách khắc phục:
  • Kiểm tra quạt làm mát hoặc môi trường hoạt động.
  • Giảm tải làm việc của động cơ.

21. Err 80 – Lỗi kết nối Encoder

• Nguyên nhân: Encoder bị mất kết nối hoặc tín hiệu bị gián đoạn.
• Cách khắc phục:
  • Kiểm tra dây cáp encoder có bị đứt hoặc lỏng không.
  • Thay thế encoder nếu cần thiết.

22. Err 90 – Lỗi bộ điều khiển không phản hồi

• Nguyên nhân: Bộ điều khiển bị treo hoặc không phản hồi với tín hiệu từ PLC.
• Cách khắc phục:
  • Thử khởi động lại hệ thống.
  • Nếu lỗi vẫn tiếp diễn, thử cập nhật firmware hoặc thay thế bộ điều khiển.

Dưới đây là một số hình ảnh thiết bị servo báo lỗi đang được sửa chữa tại TRAN GIA

Quy trình sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi Err 14, Err 16, Err 21

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi Err 14, Err 16, Err 21

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Panasonic toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi Err 14, Err 16, Err 21 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….