TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận sửa mọi loại Servo Mitsubishi, Delta, Yaskawa, Panasonic,… Ngoài ra chúng tôi nhận sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 88, AL 92, AL 96 – Trung tâm sửa chữa  với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.

Mục đích Servo Mitsubishi báo lỗi AL 88, AL 92, AL 96

1. AL.88 – Lỗi quá dòng tức thời (Instantaneous Overcurrent Error)

   • Mục đích: Bảo vệ servo khỏi dòng điện quá lớn đột ngột.

   • Khi dòng điện vượt quá mức cho phép, hệ thống dừng ngay lập tức để tránh hỏng hóc linh kiện hoặc cháy nổ.

   • Lỗi này giúp ngăn ngừa hỏng động cơ, driver hoặc nguồn cấp điện.

2. AL.92 – Lỗi quá tải động cơ (Overload Error)

   • Mục đích: Ngăn chặn quá tải kéo dài gây hư hỏng động cơ.

   • Nếu động cơ hoạt động liên tục với tải vượt mức cho phép, hệ thống sẽ cảnh báo và dừng để tránh quá nhiệt.

   • Bảo vệ động cơ và bộ truyền động khỏi hư hại do làm việc quá công suất.

3. AL.96 – Lỗi mất pha nguồn cấp (Power Supply Phase Loss Error)

   • Mục đích: Phát hiện và cảnh báo khi mất một pha nguồn, tránh hư hỏng linh kiện.

   • Nếu hệ thống mất một pha điện (trong nguồn 3 pha), servo có thể hoạt động không ổn định, gây cháy nổ hoặc mất điều khiển.

   • Dừng hoạt động ngay khi phát hiện lỗi để đảm bảo an toàn.

Mã lỗi Servo Mitsubishi báo lỗi AL 88, AL 92, AL 96

1. Mã lỗi AL.88 – Instantaneous Overcurrent Error (Lỗi quá dòng tức thời)

• Nguyên nhân:

  • Dòng điện cấp vào servo đột ngột tăng cao vượt ngưỡng cho phép.

  • Lỗi chập mạch bên trong servo driver hoặc động cơ.

  • Động cơ bị kẹt, tải quá nặng hoặc tăng tốc quá nhanh.

• Cách khắc phục:

  • Kiểm tra động cơ có bị kẹt hay không.

  • Giảm tải hoặc điều chỉnh lại thông số gia tốc.

  • Kiểm tra hệ thống dây điện, nguồn cấp có bị ngắn mạch không.

  • Thay thế servo driver nếu phát hiện linh kiện hư hỏng.

2. Mã lỗi AL.92 – Overload Error (Lỗi quá tải động cơ)

• Nguyên nhân:

  • Động cơ hoạt động quá công suất trong thời gian dài.

  • Tải quá lớn hoặc bị kẹt trong quá trình di chuyển.

  • Hệ thống làm mát kém, động cơ bị quá nhiệt.

• Cách khắc phục:

  • Giảm tải hoặc giảm thời gian vận hành liên tục.

  • Kiểm tra và bôi trơn cơ cấu truyền động để tránh ma sát lớn.

  • Kiểm tra quạt tản nhiệt hoặc bộ làm mát của servo.

3. Mã lỗi AL.96 – Power Supply Phase Loss Error (Lỗi mất pha nguồn cấp)

• Nguyên nhân:

  • Nguồn cấp ba pha bị mất một pha hoặc điện áp không ổn định.

  • Cáp nguồn bị lỏng hoặc đứt.

  • Servo driver bị lỗi trong mạch nguồn.

• Cách khắc phục:

  • Kiểm tra nguồn điện cấp vào servo driver, đảm bảo đủ ba pha.

  • Kiểm tra dây cáp nguồn có bị lỏng hoặc đứt không.

  • Nếu nguồn ổn định nhưng vẫn báo lỗi, có thể servo driver bị hỏng và cần thay thế.

Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo Mitsubishi báo lỗi AL 88, AL 92, AL 96

Servo Mitsubishi báo lỗi AL 88

Nguyên nhân:

1. Lỗi CPU: Bộ xử lý trung tâm (CPU) của servo drive có thể bị hỏng, hoạt động không đúng cách hoặc không thể thực hiện các lệnh cần thiết, dẫn đến lỗi này.
2. Lỗi phần cứng: Các bộ phận phần cứng khác trong servo drive, chẳng hạn như mạch điều khiển hoặc các linh kiện điện tử, có thể bị hỏng hoặc gặp sự cố, dẫn đến việc hệ thống không thể hoạt động đúng cách.
3. Nguồn điện không ổn định: Nguồn điện cung cấp cho servo drive không ổn định hoặc bị gián đoạn có thể gây ra lỗi trong quá trình hoạt động của CPU hoặc các bộ phận khác.
4. Lão hóa hoặc hỏng hóc linh kiện: Các linh kiện bên trong servo drive có thể bị lão hóa, dẫn đến việc giảm hiệu suất hoặc hỏng hóc hoàn toàn.
5. Sự cố firmware: Một lỗi trong firmware của servo drive có thể gây ra các vấn đề với CPU hoặc các bộ phận khác, dẫn đến lỗi watchdog.

Cách khắc phục:

1. Khởi động lại hệ thống: Đầu tiên, thử khởi động lại servo drive để xem lỗi có thể được giải quyết hay không. Tắt nguồn thiết bị, chờ một vài phút, sau đó bật lại. Tuy nhiên, nếu lỗi vẫn tiếp tục, cần thực hiện các biện pháp sâu hơn.
2. Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện cung cấp cho servo drive ổn định và không có gián đoạn. Nếu cần, sử dụng bộ ổn áp hoặc UPS để bảo vệ hệ thống khỏi các vấn đề về nguồn điện.
3. Kiểm tra phần cứng: Nếu lỗi vẫn còn, có thể cần kiểm tra phần cứng của servo drive. Điều này bao gồm kiểm tra các kết nối, bo mạch chủ, và các linh kiện quan trọng khác. Nếu phát hiện hư hỏng hoặc lão hóa, các linh kiện bị lỗi có thể cần được thay thế.
4. Cập nhật hoặc khôi phục firmware: Nếu lỗi có thể liên quan đến vấn đề firmware, hãy thử cập nhật hoặc khôi phục firmware của servo drive từ nhà sản xuất. Tuy nhiên, việc này cần được thực hiện cẩn thận để tránh làm hỏng hệ thống.

Servo Mitsubishi báo lỗi AL 92

Nguyên nhân:

1. Dây cáp pin bị ngắt kết nối: Dây cáp kết nối giữa pin dự phòng và servo drive có thể bị lỏng, ngắt kết nối hoặc hỏng hóc, dẫn đến mất kết nối giữa pin và hệ thống.
2. Pin dự phòng bị hỏng hoặc hết pin: Pin dự phòng có thể đã hết pin hoặc bị hỏng, dẫn đến cảnh báo lỗi.
3. Đứt cáp hoặc hỏng chân cắm: Cáp pin có thể bị đứt hoặc chân cắm bị hỏng, dẫn đến mất kết nối hoặc kết nối không ổn định.
4. Cáp bị ăn mòn hoặc oxy hóa: Cáp hoặc các đầu nối pin có thể bị ăn mòn hoặc oxy hóa theo thời gian, gây cản trở kết nối.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra kết nối cáp pin: Kiểm tra kỹ lưỡng cáp kết nối giữa pin và servo drive. Đảm bảo rằng cáp được kết nối chắc chắn và không bị lỏng hoặc ngắt kết nối. Nếu phát hiện vấn đề với kết nối, hãy cắm lại cáp hoặc thay thế cáp nếu cần.
2. Thay pin dự phòng nếu cần: Nếu pin dự phòng đã hết pin hoặc bị hỏng, hãy thay thế bằng pin mới. Hãy đảm bảo sử dụng loại pin chính xác được nhà sản xuất khuyến cáo.
3. Kiểm tra và thay thế cáp bị hỏng: Nếu phát hiện dây cáp bị đứt, hỏng hoặc đầu nối bị hư hỏng, hãy thay thế chúng để đảm bảo kết nối ổn định.
4. Vệ sinh đầu nối và cáp: Nếu phát hiện cáp hoặc các đầu nối bị ăn mòn hoặc oxy hóa, hãy vệ sinh kỹ các đầu nối và cáp bằng dung dịch vệ sinh mạch điện để đảm bảo kết nối tốt.

Servo Mitsubishi báo lỗi AL 96

Nguyên nhân:

1. Vị trí gốc chưa được thiết lập: Hệ thống chưa thực hiện quá trình thiết lập vị trí gốc, dẫn đến cảnh báo này khi hệ thống cần xác định vị trí gốc để vận hành.
2. Lỗi trong quá trình thiết lập vị trí gốc: Có thể đã xảy ra lỗi trong quá trình thiết lập vị trí gốc, chẳng hạn như mất tín hiệu từ các cảm biến, hoặc các cảm biến không hoạt động đúng cách.
3. Mất điện hoặc khởi động lại hệ thống: Sau khi mất điện hoặc khởi động lại, vị trí gốc có thể bị mất nếu hệ thống không có pin dự phòng hoặc dữ liệu vị trí gốc không được lưu trữ đúng cách.
4. Cảm biến vị trí gốc bị lỗi: Cảm biến vị trí gốc có thể bị hỏng, không cung cấp tín hiệu chính xác để hệ thống nhận biết vị trí gốc.
5. Thông số cài đặt vị trí gốc không chính xác: Các thông số liên quan đến thiết lập vị trí gốc trong hệ thống có thể không đúng, dẫn đến việc hệ thống không thể nhận diện chính xác vị trí gốc.

Cách khắc phục:

1. Thiết lập lại vị trí gốc: Thực hiện quá trình thiết lập lại vị trí gốc (home position) theo hướng dẫn của nhà sản xuất. Đảm bảo rằng quá trình này được thực hiện đúng cách và không có lỗi nào phát sinh.
2. Kiểm tra cảm biến vị trí gốc: Kiểm tra các cảm biến vị trí gốc để đảm bảo chúng hoạt động đúng cách. Nếu cảm biến bị hỏng hoặc không cung cấp tín hiệu chính xác, hãy thay thế nó.
3. Kiểm tra và điều chỉnh thông số cài đặt: Xem xét và điều chỉnh các thông số liên quan đến vị trí gốc trong hệ thống. Đảm bảo rằng tất cả các thiết lập đều phù hợp với yêu cầu kỹ thuật và cấu hình của hệ thống.
4. Khôi phục từ mất điện: Nếu lỗi xảy ra sau khi hệ thống mất điện hoặc khởi động lại, hãy kiểm tra trạng thái của pin dự phòng và đảm bảo rằng hệ thống có khả năng lưu trữ và khôi phục vị trí gốc chính xác.
5. Thử khởi động lại hệ thống: Đôi khi, lỗi có thể do sự cố tạm thời. Hãy thử tắt và khởi động lại hệ thống để xem lỗi có được giải quyết hay không.

Chúng tôi còn sửa đa dạng các hãng như sau

• Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S.
• Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron Panasonic G4, G5.
• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4.
• Sửa chữa Servo Panasonic: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+.
• Sửa chữa Servo Siemens: Sinamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Single Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic.
• Động cơ Siemens: Các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7,…

• Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET.
• Sửa chữa Servo Position: EVS93XXEP, Servo Highline 9400.

• Sửa chữa Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180.
• Sửa chữa AC Servo Delta báo lỗi: AL001, AL002, AL003, AL004, AL005, AL006, AL007, AL008, AL009, AL010, AL011, AL012, AL013, AL014, AL015, AL016, AL017, AL018, AL019, AL020, AL021, AL022, AL023, AL024, AL025, AL026, AL027, AL028,… Trong đó, các lỗi thường gặp nhất là AL001, AL003, AL006, AL009, AL011.
• Sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi: A.02, A.03, A.10, A.30, A.40, A.41, A.71, A.72, A.7A, A.81, A.82, A.83, A.84.

• Sửa chữa Servo Shihlin báo lỗi: AL.01, AL.02, AL.03, AL.04, AL.05, AL.06, AL.07, AL.08, AL.0A, AL.0C, AL.0E, AL.0D (Fan), AL.0F (Lỗi RAM), AL.10, AL.11, AL.12, AL.13.
• Sửa Servo Omron báo lỗi: R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: AL-OC1, AL-OC2, AL-OS, AL-LUC, AL-HU, AL-Et1, AL-Et2, AL-dE, AL-ctE, AL-OL1, AL-OL2, lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: AL10, AL11, AL14, AL16, AL21, AL30, AL31, AL40, AL41,…
• Sửa Servo Fuji báo lỗi: AL-OC1, AL-OC2, AL-OS, AL-Luc, AL-HU, AL-Et1, AL-Et2, AL-Ct, AL-dE, AL-Ec, AL-OL1, AL-OL2, AL-AH, AL-EH, AL-AH, AL-rH1, AL-rH2,…
• Sửa Servo Allen Bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen Bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series. Các lỗi thường gặp: E01, E02, E03, E04, E05, E06, E07, E08, E09, E10, E11, E12, E13, E14, E15, E16, E17, E18, E19, E20, E21, E22, E23, E24, E25, E26, E27, E28, E29, E30, E31.
• Sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi: MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT: ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22, ERR23, ERR26, ERR27, ERR29, ERR34, ERR36, ERR37, ERR38, ERR39, ERR41, ERR42, ERR47,…
• Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi: MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series. Các lỗi thường gặp: AL.11, AL.12, AL.13, AL.15, AL.16, AL.17, AL.20, AL.21, AL.24, AL.25, AL.30, AL.31, AL.32, AL.45, AL.46, AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18, AL.25, AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1, AL.E6, AL.E9,…
• Sửa chữa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗi,…
• Sửa chữa Servo Siemens: LXM32CD30M2, LXM32CU45M2, LXM32CD18M2, LXM32CD12N4,…

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Mitsubishi báo lỗi AL 88, AL 92, AL 96

Lỗi AL – – Servo Mitsubishi

• Báo trạng thái Bình thường, không có lỗi gì

Lỗi AL 10 Servo Mitsubishi

• Under voltage (Lỗi thấp áp, sụt áp, điện nguồn thấp)
• Hướng xử lý: Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ servo

Lỗi AL 12

• Memory error 1 RAM, memory fault (Lỗi bộ nhớ, bộ nhớ lỗi)
• Hướng Xử lý: Gửi đi sửa chữa hoặc thay mới bộ khuếch đại servo

Lỗi AL 13

• Clock error Printed board fault (Lỗi bo mạch xử lý)
• Hướng xử lý: Ngắt toàn bộ kết nối để kiểm tra lỗi còn xuất hiện hay không. Nếu có thì có thể phần cứng đã hỏng cần gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.

Lỗi AL 15

• Memory error 2 EEP-ROM fault (Báo lỗi bộ nhớ EEP- ROM)
• Ngắt hết toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố
• Trường hợp Servo đã sử dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ.

Lỗi AL 16 Servo Mitsubishi

• Encoder error 1 Communication error (Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo)
• Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder

Lỗi AL 17

• Board error, CPU/parts fault: Báo lỗi phần cứng trong Driver
• Hướng xử lý: Kiểm tra lại kết giữa Servo Driver và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đã hỏng.

Lỗi AL 19

• Memory error 3: ROM memory fault. Có lỗi phần cứng trong servo amplifier.
• Hướng xử lý: Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới.

Lỗi AL 1A

• Motor combination error: Wrong combination of servo amplifier and servo motor (Báo lỗi bộ điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau)
• Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo.

Lỗi AL 20 Servo Mitsubishi

• Encoder error 2: Communication error occurred between encoder and servo amplifier (Lỗi giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ)
• Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder. Trường hợp hỏng Encoder của Motor thì thay động cơ mới.
• Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Driver về giới hạn sai lệch Encoder.

Lỗi AL 24 Servo Mitsubishi

• Main circuit error, Ground fault occurred at the servo motor outputs (U V and W phases) of the servo amplifier. Lỗi mạch động lực: Có thể do chạm đất từ các cực ngõ ra Motor U V W)
• Hướng xử lý: Tháo cable motor và Loại bỏ hết nguyên nhân mà bộ điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển có thể đã bị hỏng phần cứng bên trong.

Lỗi AL 25

• Absolute position erase: Bị xóa mất giá trị tuyệt đối của vị trí. Có thể do nguồn dự phòng từ Battery thấp hoặc bị ngắt kết nối
• Cần thay pin nuôi nguồn Encoder cho Servo và thiết lập lại vị trí gốc Home position

Lỗi AL 30

• Regenerative error: Lỗi điện trở phanh hãm tái sinh
• Kiểm tra lại thông số cài đặt điện trở hãm và kết nối điện trở hãm
• Kiểm tra lại điện áp nguồn cấp

Lỗi AL 31 Servo Mitsubishi

• Overspeed: Speed has exceeded the instantaneous permissible speed: Lỗi quá tốc độ.
• Kiểm tra thời gian tăng giảm tốc độ, kiểm tra moment tải. Có thể hỏng Encoder của động cơ.

Lỗi AL 32 Servo Mitsubishi

• Overcurrent: báo lỗi quá dòng điện.
• Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ. Loại bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển Servo.

Lỗi AL 33 Servo Mitsubishi

• Overvoltage: Quá điện áp.
• Nguyên nhân do điện áp DC Bus sau chỉnh lưu cao quá 400Vdc
• Kiểm tra điện áp nguồn cấp
• Kiểm tra các thông số liên quan đến điện trở phanh hãm.

Lỗi AL 34 Servo Mitsubishi

• CRC error, Bus cable is faulty: Lỗi dữ liệu đường truyền thông đối với các dòng Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng để điều khiển
• Kiểm tra lại các đầu kết nối và cable kết nối mạng.
• Kiểm tra thông số địa chỉ kết nối các Driver trong cùng mạng.

Lỗi AL 35 Servo Mitsubishi

• Command frequency error: Input frequency of command pulse is too high: Lệnh phát xung đầu vào điều khiển Servo quá cao
• Kiểm tra lại thông số giới hạn của bộ điều khiển Amplifier
• Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc bộ điều khiển có lỗi bên trong.

Lỗi AL 36

• Transfer error: Bus cable or printed board is faulty: Lỗi đường truyền tín hiệu với Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng
• Nguyên nhân có thể do cable kết nối mạng, do đầu nối kết nối mạng. Trường hợp nặng có thể do bo mạch trong bộ điều khiển bị hỏng

Lỗi AL 37

• Parameter error, Parameter setting is wrong: Lỗi thông số, Thông số được cài đặt không đúng
• Lỗi có thể do người dùng cài đặt vượt quá giá trị cho phép trong tài liệu hướng dẫn cài đặt Servo.
• Nguyên nhân từ thiết bị có thể do Amplifier hỏng không thể lưu thông số hoặc đã hết số lần ghi xóa thông số vào bộ nhớ ROM

Lỗi AL 45 Servo Mitsubishi

• Main circuit device overheat: Lỗi quá nhiệt trong mạch chính
• Nguyên nhân có thể do hỏng bộ điều khiển
• Để khoanh vùng lỗi cần kiểm tra nhiệt độ thực trong thiết bị và nhiệt độ môi trường xung quanh. Kiểm tra quạt làm mát nếu có

Lỗi AL 46

• Servo motor overheat: Quá nhiệt độ hoạt động của động cơ Servo.
• Lỗi được hiển thị khi nhiệt độ động cơ vượt quá 40 độ C, tương ứng với 104 độ F.
• Nguyên nhân có thể do động cơ bị quá tải dẫn tới phát nhiệt hoặc do cảm biến nhiệt từ Encoder bị hỏng.

Lỗi AL 50 Servo Mitsubishi

• Overload 1: Load exceeded overload protection characteristic of servo amplifier
• Lỗi quá tải khi dòng đầu ra cấp cho Motor vượt quá định mức của bộ điều khiển Servo
• Kiểm tra lại hệ thống cơ khí, khớp nối Motor
• Kiểm tra lại 3Phase của động cơ U V W.
• Trường hợp do thông số khiến Servo hoạt động không ổn định gây nên quá tải thì phải xem tài liệu và thực hiện cài đặt lại
• Nguyên nhân cao nhất có thể do hỏng Encoder, cần thay thế động cơ mới.

Lỗi AL 51

• Overload 2: Lỗi quá tải số 2
• Lỗi xảy ra khi Amplifier phát hiện dòng điện lớn nhất liên tục trong vài giây
• Nguyên nhân có thể do va chạm máy hoặc các nguyên nhân tương tự lỗi quá tải 1. Để phân biệt rõ hai lỗi này, quý khách cần xem lại trong tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo MR-J2S

Lỗi AL 52 Servo Mitsubishi

• Error excessive: Sai lệch vị trí
• Lỗi xảy ra khi Amplifier và Motor sai lệch vị trí quá lớn
• Nguyên nhân có thể do đấu sai dây U V W, do Torque quá nhỏ không đủ phanh giữ động cơ, do có ngoại lực làm xoay trục động cơ, do va đập cơ cấu máy, do điện áp nguồn không đủ để Amplifier cung cấp lực duy trì phanh động cơ
• Trường hợp nặng có thể hỏng phản hồi Encoder từ Servo Motor.

Lỗi AL 8A

• Serial communication time-out error: Truyền thông RS-232 hoặc RS-422-485 bị mất kết nối phản hồi quá thời gian cài đặt.
• Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối, thời gian cài đặt time-out quá ngắn hoặc lỗi giao thức truyền thông

Lỗi AL 8E

• Serial communication error: Lỗi truyền thông giữa bộ điều khiển Servo và thiết bị (Có thể là máy tính)
• Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối
• Một nguyên nhân khác có thể do máy tính bị lỗi đường truyền, hãy thử với một máy tính khác.

Lỗi AL 88 hoặc hiển thị lỗi 8888

• Watchdog: CPU, parts faulty
• Ngay khi cảnh báo lỗi này được hiển thị, cần tắt nguồn và ngắt toàn bộ kết nối với bộ khuếch đại điều khiển Servo Amplifier. Sau đó chỉ cấp nguồn để kiểm tra lỗi còn hiển thị hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo đã hỏng cần được thay thế.

Lỗi AL 92

• Open battery cable warning: Cảnh báo chú ý điện áp pin thấp
• Nguyên nhân có thể do Pin lưu vị trí tuyệt đối đã sụt áp hoặc do dây kết nguồn nguồn pin từ Amplifier servo tới Encoder bị ngắt.

Lỗi AL 96

• Home position setting warning: Cảnh báo cài đặt vị trí gốc

Lỗi AL 9F

• Battery warning: Cảnh báo về Pin nuôi nguồn nhớ cho Servo
• Điện áp Pin cấp cho Drive Servo bị sụt giảm dưới mức cho phép 3.2V. Cần thay Pin cho Servo

Lỗi AL E0

• Excessive regenerative warning: Năng lượng cần hãm tái sinh vượt quá khả năng của điện trở trong Amplifier hoặc giá trị điện trở ngoài được cài đặt
• Cách khắc phục là sử dụng điện trở công suất lớn hơn hoặc giảm tần suất phanh hãm dừng động cơ

Lỗi AL E1

• Overload warning: Cảnh báo quá tải. Mức quá tải trên 85% hoặc trên mức lỗi quá tải 1, lỗi quá tải 2. Tham khảo lỗi AL.50 và AL.51

Lỗi AL E3

• Absolute position counter warning: Lỗi bộ mã hóa Encoder vị trí tuyệt đối
• Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc hỏng Encoder.

Lỗi AL E5

• ABS time-out warning: Chương trình PLC bị lỗi, giới hạn mô-men xoắn TLC không đúng

Lỗi AL E6

• Servo emergency stop warning: Cảnh báo dừng khẩn cấp.
• Nguyên nhân do Amplifier phát hiện tín hiệu EMG đang tắt

Lỗi AL E7

• Controller forced stop warning: Cảnh báo bộ điều khiển đang dừng

Lỗi AL E9 Servo Mitsubishi

• Main circuit off warning: Cảnh báo nguồn động lực đang tắt
• Cảnh báo này xuất hiện khi có lệnh Servo ON trong khi nguồn chính không được cấp vào

Lỗi AL EE

• SSCNET error warning: Servo được kết nối vào hệ thống không tương thích với SSCNET

Lỗi AL EA

• ABS servo-on warning: Cảnh báo tín hiện Servo ON sau khi bộ điều khiển Amplifier Servo đã vào chế độ truyền dữ liệu vị trí tuyệt đối

Quy trình sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 88, AL 92, AL 96

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 88, AL 92, AL 96

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Yaskawa : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 88, AL 92, AL 96 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….