Mã lỗi Servo Yaskawa báo lỗi A.042, A.044, A.050

1. Lỗi A.042 – Encoder Communication Error (Lỗi truyền thông Encoder)

Nguyên nhân:

• Lỗi kết nối giữa servo drive và encoder.

• Cáp encoder bị đứt, lỏng hoặc nhiễu.

• Encoder bị hỏng hoặc không tương thích với servo drive.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra và cắm lại cáp encoder.

• Thay thế cáp nếu có dấu hiệu hư hỏng.

• Reset servo và kiểm tra lại. Nếu lỗi vẫn còn, thử thay encoder hoặc kiểm tra bộ điều khiển servo.

2. Lỗi A.044 – Encoder Checksum Error (Lỗi kiểm tra dữ liệu Encoder)

Nguyên nhân:

• Dữ liệu encoder bị lỗi hoặc mất tín hiệu.

• Cáp encoder bị lỗi hoặc kết nối kém.

• Bộ điều khiển servo không đọc được dữ liệu từ encoder.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra cáp encoder, vệ sinh đầu nối và đảm bảo kết nối chắc chắn.

• Đảm bảo encoder đúng loại và tương thích với servo drive.

• Reset servo và kiểm tra lại. Nếu lỗi vẫn còn, có thể cần thay encoder.

3. Lỗi A.050 – Encoder Type Error (Lỗi loại encoder không đúng)

Nguyên nhân:

• Encoder không phù hợp với bộ điều khiển servo.

• Cấu hình trong servo drive không khớp với loại encoder đang sử dụng.

• Kết nối encoder bị lỗi.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra thông số encoder và đảm bảo tương thích với servo drive.

• Dùng phần mềm SigmaWin+ để thiết lập đúng loại encoder.

• Kiểm tra lại kết nối encoder, nếu lỗi vẫn còn, có thể phải thay encoder khác.

Mục đích sử dụng Servo Yaskawa báo lỗi A.042, A.044, A.050

1. Lỗi A.042 – Encoder Communication Error (Lỗi truyền thông Encoder)

Nguyên nhân:

• Kết nối giữa servo drive và encoder bị gián đoạn.

• Dây cáp encoder bị đứt, lỏng hoặc lỗi.

• Encoder bị hỏng hoặc không tương thích với bộ điều khiển.

• Nhiễu điện từ làm ảnh hưởng đến tín hiệu truyền thông.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra và cắm lại cáp encoder, đảm bảo kết nối chắc chắn.

• Nếu cáp có dấu hiệu hư hỏng, thay thế bằng cáp mới.

• Thử reset servo và kiểm tra lại. Nếu lỗi vẫn còn, có thể cần thay encoder hoặc kiểm tra bo điều khiển servo.

2. Lỗi A.044 – Encoder Checksum Error (Lỗi kiểm tra dữ liệu Encoder)

Nguyên nhân:

• Dữ liệu từ encoder bị lỗi hoặc mất tín hiệu.

• Cáp encoder bị nhiễu hoặc hỏng.

• Bộ điều khiển servo không đọc được dữ liệu từ encoder.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra cáp encoder và thay thế nếu cần.

• Kiểm tra xem encoder có đúng loại và tương thích với bộ điều khiển hay không.

• Reset servo và kiểm tra lại. Nếu lỗi vẫn còn, có thể cần thay encoder mới.

3. Lỗi A.050 – Encoder Type Error (Lỗi loại encoder không đúng)

Nguyên nhân:

• Encoder không phù hợp với bộ điều khiển servo.

• Cấu hình trong servo drive không khớp với loại encoder đang sử dụng.

• Kết nối encoder bị lỗi.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra thông số encoder và đảm bảo nó tương thích với servo.

• Vào phần mềm SigmaWin+ để thiết lập đúng loại encoder.

• Kiểm tra lại kết nối encoder, nếu lỗi vẫn còn, có thể phải thay encoder khác.

Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo Yaskawa báo lỗi A.042, A.044, A.050

Servo Yaskawa báo lỗi A.042

Nguyên nhân:

1. Xung đột giữa các tham số: Các tham số được thiết lập có thể không tương thích hoặc xung đột với nhau. Ví dụ, một tham số có thể yêu cầu giá trị của một tham số khác nằm trong một phạm vi cụ thể.
2. Tham số không tương thích với thiết bị: Một số tham số có thể không phù hợp với loại servo hoặc ứng dụng cụ thể mà bạn đang sử dụng.
3. Thay đổi tham số không đồng bộ: Khi thay đổi tham số mà không đồng bộ hoặc không cập nhật đúng cách có thể dẫn đến lỗi kết hợp.
4. Lỗi phần mềm hoặc firmware: Lỗi phần mềm hoặc firmware có thể dẫn đến sự không tương thích hoặc xung đột trong việc xử lý các tham số.

Cách khắc phục:

1. Xem lại các tham số: Kiểm tra tất cả các tham số đã được cấu hình để đảm bảo rằng chúng không xung đột và phù hợp với nhau. Tham khảo tài liệu hướng dẫn của Yaskawa để xác nhận sự tương thích và các giá trị hợp lệ.
2. Khôi phục tham số mặc định: Nếu không chắc chắn về các tham số đã thay đổi, hãy khôi phục tất cả các tham số về giá trị mặc định của nhà sản xuất. Sau đó, cấu hình lại các tham số từ đầu, đảm bảo không có sự xung đột.
3. Cập nhật hoặc cài đặt lại firmware: Nếu lỗi xảy ra sau khi cập nhật firmware hoặc phần mềm, hãy thử cài đặt lại phiên bản ổn định hơn hoặc quay trở lại phiên bản trước đó để khắc phục lỗi.
4. Kiểm tra tài liệu kỹ thuật: Xem xét tài liệu kỹ thuật và hướng dẫn của Yaskawa để đảm bảo rằng các tham số được cấu hình đúng theo hướng dẫn. Đôi khi lỗi có thể do thiết lập không đúng với các yêu cầu của thiết bị.
5. Khởi động lại hệ thống: Thử tắt nguồn và khởi động lại hệ thống để thiết lập lại các tham số và kiểm tra xem lỗi có được khắc phục không.
6. Liên hệ với hỗ trợ kỹ thuật: Nếu lỗi vẫn tiếp tục, liên hệ với đại diện của RITECH hoặc bộ phận hỗ trợ kỹ thuật để được tư vấn và kiểm tra thêm.

Servo Yaskawa báo lỗi A.044

Nguyên nhân:

1. Tham số điều khiển không đúng: Các tham số liên quan đến điều khiển vòng kín bán phần hoặc vòng kín hoàn toàn có thể không được thiết lập đúng hoặc không tương thích với yêu cầu của ứng dụng
2. Cấu hình không phù hợp: Cấu hình hệ thống không đúng với kiểu điều khiển vòng kín bán phần hoặc vòng kín hoàn toàn mà bạn đang sử dụng. Có thể có sự không đồng bộ giữa các thiết lập hoặc cấu hình của bộ điều khiển.
3. Lỗi phần cứng hoặc phần mềm: Lỗi trong phần cứng hoặc phần mềm điều khiển có thể gây ra sự cố trong việc áp dụng các tham số điều khiển.
4. Thay đổi tham số không đồng bộ: Việc thay đổi tham số mà không đồng bộ hoặc không áp dụng đúng cách có thể dẫn đến lỗi trong việc thiết lập điều khiển vòng kín.
5. Cài đặt sai loại điều khiển: Nếu bạn đang sử dụng chế độ điều khiển vòng kín bán phần nhưng thiết lập cho vòng kín hoàn toàn, hoặc ngược lại, có thể gây ra lỗi này.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra tham số điều khiển: Xem xét tất cả các tham số liên quan đến điều khiển vòng kín bán phần và vòng kín hoàn toàn. Xem lại tham số Pn002.3. Đảm bảo rằng các tham số được thiết lập đúng theo yêu cầu và hướng dẫn của Yaskawa.
2. Khôi phục cấu hình mặc định: Nếu không chắc chắn về các tham số đã thay đổi, hãy khôi phục cấu hình về trạng thái mặc định của nhà sản xuất và sau đó thiết lập lại các tham số từ đầu.
3. Xác nhận loại điều khiển: Đảm bảo rằng cấu hình của hệ thống tương ứng với kiểu điều khiển mà bạn đang sử dụng (vòng kín bán phần hoặc vòng kín hoàn toàn). Cập nhật cấu hình để phù hợp với loại điều khiển.
4. Cập nhật hoặc cài đặt lại phần mềm/firmware: Nếu lỗi xuất hiện sau khi cập nhật phần mềm hoặc firmware, hãy thử cài đặt lại phiên bản ổn định hơn hoặc quay lại phiên bản trước đó.
5. Kiểm tra tài liệu hướng dẫn: Tham khảo tài liệu kỹ thuật và hướng dẫn của RITECH để đảm bảo rằng các tham số được thiết lập đúng và phù hợp với yêu cầu của hệ thống.
6. Khởi động lại hệ thống: Thử tắt nguồn và khởi động lại hệ thống để thiết lập lại các tham số và kiểm tra xem lỗi có được khắc phục không.
7. Liên hệ với hỗ trợ kỹ thuật: Nếu lỗi vẫn tiếp tục, liên hệ với đại diện của RITECH hoặc bộ phận hỗ trợ kỹ thuật để được tư vấn và kiểm tra thêm.

Servo Yaskawa báo lỗi A.050

Nguyên nhân:

1. Xung đột giữa các tham số: Các tham số được cấu hình có thể không tương thích hoặc xung đột với nhau. Ví dụ, một tham số có thể yêu cầu giá trị hoặc trạng thái cụ thể từ các tham số khác.
2. Cài đặt không đồng bộ: Có thể có sự không đồng bộ hoặc thiết lập không chính xác giữa các tham số hoặc cài đặt liên quan.
3. Lỗi phần mềm hoặc firmware: Sự cố trong phần mềm hoặc firmware có thể gây ra lỗi trong việc kết hợp các tham số.
4. Cấu hình không phù hợp với thiết bị: Tham số hoặc cài đặt có thể không phù hợp với loại servo hoặc ứng dụng cụ thể mà bạn đang sử dụng.
5. Cập nhật phần mềm không thành công: Cập nhật hoặc thay đổi phần mềm điều khiển không thành công có thể gây ra lỗi kết hợp tham số.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra và điều chỉnh tham số: Xem xét tất cả các tham số và cài đặt liên quan để đảm bảo rằng chúng không xung đột và phù hợp với nhau. Tham khảo tài liệu hướng dẫn của Yaskawa để xác nhận tính hợp lệ của các tham số.
2. Khôi phục tham số mặc định: Nếu không chắc chắn về các tham số đã thay đổi, hãy khôi phục tất cả các tham số về trạng thái mặc định của nhà sản xuất và sau đó thiết lập lại các tham số từ đầu.
3. Cập nhật hoặc cài đặt lại phần mềm/firmware: Nếu lỗi xảy ra sau khi cập nhật hoặc thay đổi phần mềm hoặc firmware, hãy thử cài đặt lại phiên bản ổn định hơn hoặc quay lại phiên bản trước đó.
4. Xác nhận cấu hình thiết bị: Đảm bảo rằng tất cả các tham số và cài đặt phù hợp với loại servo và ứng dụng cụ thể. Kiểm tra các thông số kỹ thuật và hướng dẫn của Yaskawa để đảm bảo tính tương thích.
5. Khởi động lại hệ thống: Thử tắt nguồn và khởi động lại hệ thống để thiết lập lại các tham số và kiểm tra xem lỗi có được khắc phục không.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Yaskawa báo lỗi A.042, A.044, A.050

Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt không chính xác

Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa

• Lỗi định dạng tham số

Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa

• Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa

• Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa

• Cài đặt tham số chưa chính xác

Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa

• Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt jog không chính xác

Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa

• Xem lại tham số Pn002.3

Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa

• Lỗi driver và động cơ không tương thích

Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder motor

Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa

• Không có lệnh servo on

Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa

•  Lỗi quá dòng điện

Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa

• Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải tái tạo

Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa

• Lỗi cung cấp nguồn động lực

Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa

• Lỗi quá điện áp

Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa

• Lỗi thấp điện áp DC

Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa

• Hư hỏng phần cứng

Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa

• Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa

• Lỗi cài đặt xung đầu ra

Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa

• Báo động có sự rung lắc

Lỗi A.521 Servo Yaskawa

• Báo động tự dò (Autotuning)

Lỗi A.710 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải cao

Lỗi A.720 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải thấp

Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Lỗi A.740 Servo Yaskawa

• Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt

Lỗi A.7AB Servo Yaskawa

• Lỗi quạt tản nhiệt

Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa

• Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Lỗi A.810 Servo Yaskawa

• Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
• Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
• Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.

Lỗi A.830 Servo Yaskawa

• Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
• Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa

• Lỗi bộ mã hóa

Lỗi A.860 Servo Yaskawa

• Lỗi encoder quá nhiệt

Lỗi A.861 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt Motor

Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder

Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa

• Lỗi tham chiếu tốc độ

Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa

• Lỗi phần cứng

Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa

• Cảnh báo hệ thống

Lỗi A.C10 Servo Yaskawa

• Lỗi motor chạy quá trớn
• Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Lỗi A.C20 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)

Lỗi A.C80 Servo Yaskawa

• Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng

Lỗi A.C90 Servo Yaskawa

• Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Lỗi A.C91 Servo Yaskawa

• Lỗi mất kết nối Encoder motor

Lỗi A.C92 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông Encoder

Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa

• Lỗi tham số bộ mã hóa

Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa

• Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa

• Bất đồng giới hạn nhiều lần

Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.d00 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí

Lỗi A.d01 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON

Lỗi A.d02 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON

Lỗi A.d10 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí tải động cơ

Lỗi A.E71 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn

Lỗi A.E72 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi

Lỗi A.E74 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ

Lỗi A.E75 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ

Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa

• Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn

Lỗi A.F10 Servo Yaskawa

• Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực

Lỗi CPF00 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi CPF01 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa

• Base Block Active
  Indicates that the servo is
  OFF
• Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
• Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.

Lỗi Hbb Servo Yaskawa

• Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8

Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa

• Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
• Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm

Quy trình sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.042, A.044, A.050

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.042, A.044, A.050

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Yaskawa : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.042, A.044, A.050 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….